Mig soldadura robotikoa ----Kaleko lanpara-zutoinaren soldadura irtenbidea
Aurkibidea
1. Lanaren informazioa
2. Soldadura robotikoaren irtenbidearen ikuspegi orokorra
3. Soldadura robotizatuaren irtenbide-prozesua
4. Irtenbide robotikoa Ekipoen konfigurazioa
5. Funtzio Nagusia 6. Ekipamenduen Sarrera
7. Instalazioa, martxan jartzea eta prestakuntza
8. Egiaztapena eta Onarpena
9. Ingurumen-baldintzak
10. Bermea eta salmenta osteko zerbitzua
11. Bidalketa Erantsitako Dokumentazioa
Soldadura robotikoaren aplikazioaren bideoa
1, piezaren informazioa
-Soldatzeko hariaren diametroa: 1,2 mm
-Soldadura-prozesua: gas blindatutako soldadura/Mig soldadura
-Soldadura-jodura mota: lerro zuzen mota, Zirkulu mota
-Gas babeslea:% 99 CO2
-Eragiketa-metodoa: eskuzko karga eta deskarga, robot soldadura automatikoa
-Akatsa egokitzea:≤ 0,5 mm
-Plater Garbiketa :Soldaduran distira metalikoa ikus daiteke etaSoldadura-joduraren biko altueraren barruan, bi aldeetan
2, Soldadura robotikoaren irtenbidea
Lanaren eraginkortasuna hobetzeko, piezaren benetako egoeraren arabera, Honyen fabrikak soldadurarako roboten lan-estazio multzo bat eskainiko du, tresna ezberdinekin ordezkatu ahal izateko produktu ezberdinekin bateragarria izan dadin.Lanpostua robot modeloz osatuta dago: HY1006A-145 soldadura robota, soldadura elikadura iturria, robotentzako soldadura soplete berezia, kontrol elektrikoko armairua eta botoiak, ura hozteko hozkailua, laneko geltoki bikoitzeko posizioatzaileak, tresneria, segurtasun babesa (aukerakoa) eta beste. zatiak.
3，Mig Welding lan-estazio robotikoaren diseinuaren aurkezpena
Hoyen robot-arkuko soldadura-lanpostuaren diseinua
1, Lantokia 1
2, Soldadura Potentzia iturria
3, Robot kontrolatzailea
4, Ura hozteko hozgailua
5, Hoyen arku soldatzeko robota, HY1006A-145
6, Posizionatzailea
7, Lanpostua 2
Zutoin elektrikoen piezak
Zutoin elektrikoen piezak 2
Soldadura robotikoko soluzioak 1. diseinua
Zutoin elektrikoen piezak 3
Soldadura robotikoko soluzioak 2. diseinua
Soldadura robotikoko soluzioak 3. diseinua
4. Soldadura robotizatuaren irtenbide-prozesua I. Eragileak pieza kargatzen du 1. geltokian, kargatu eta estutu ondoren.Operatzaileak robotaren erreserba abiarazteko botoia 1 sakatzen du eta robotak soldadura automatikoa hasten du;
II.Eragilea 2. geltokira doa piezak kargatzeko.Pieza kargatu ondoren, Operatzaileak robotaren erreserba abiarazteko 2 botoia sakatzen du eta robotak soldadura amaitzen duen arte itxarongo du;
III.Robotak 1. geltokian soldatzen amaitu ondoren, automatikoki egiten du 2. estazioko programa;
Ⅳ.Ondoren, Operatzaileak pieza deskargatzen du 1. geltokian eta pieza berri bat kargatzen du;
V. zikloa segidan.
5. Irtenbide robotikoa Ekipoen konfigurazioa
| Elementua | Eredua | Kantitatea | Marka | Oharrak | ||
| 1 | 1.1 | Robotaren gorputza | HY1006A-145 | 1 Ezarri | Hoyen | Robotaren gorputza, kontrol armairua, programatzaile didaktikoa barne |
| 1.2 | Roboten kontrol-armairua | 1 multzo | ||||
| 1.3 | Soldadura potentzia iturria | 1 Ezarri | Hoyen | Megmeet soldatzailea | ||
| 1.4 | ur depositua | 1 Ezarri | Hoyen | |||
| 1.5 | Ura hozteko sopletea | 1 Ezarri | Hoyen | |||
| 2 | 1 Ardatz-kokatzea | HY4030 | 2 Ezarri | Hoyen | 2,5 m, 300 kg karga, 1,5 kW irteerako potentzia | |
| 3 | Kontrol elektrikoko estazioa | 2 Ezarri | Hoyen | |||
| 4 | Sistemaren diseinua, integrazioa eta programazioa | 1 Ezarri | Hoyen | |||
| 5 | Segurtasun-hesia | 1 Ezarri | Hoyen | Aukerakoa | ||
6. Funtzio Nagusia Soldaduraren kalitatea eta eraginkortasuna bermatzeko, sistema robotikoak auto-babes funtzio perfektua eta arku soldadura datu-basea ditu.Funtzio nagusiak hauek dira:
Berrekin jatorrizko bideari: ezkutuko gasaren fluxua anormala denean, soldatzeko alanbrea kontsumitu eta aldi baterako gelditzen denean soldatzean, "soldatzen jarraitu" komandoa zuzenean deitu daiteke arazoak konpondu ondoren, eta robotak automatikoki jarraitu dezake soldatzen edozein posiziotik esekitako posiziora.
Matxurak hautematea eta aurreikustea: alarma gertatu ondoren, Robot-ek kontrol-gailutik datuak lortzen ditu, matxura-piezak espekulatzen ditu eta matxura handiko piezen zerrenda ematen du aldi berean, osagaien ordezkapen sekuentzia eta diagnostikoen sekuentzia bistaratu ordenagailuan.Horrez gain, ordenagailuak aldizka Lortu robotaren funtzionamendu-datuak, lortutako datuak aztertu, robotaren funtzionamendu-egoera normala den ala ez epaitu eta erabiltzaileari hurrengo akatsei aurre egiteko eskatu.
Talkaren aurkako funtzioa: robotak soldatzeko linternak kanpoko objektuekin talka egiten duenean, talkaren aurkako robotak soldadurarako sopletearen eta robotaren gorputza babesteko funtzionatzen du.
Adituen datu-basea: programa batean beharrezko soldadura-baldintzak ezarriz, sistema honek automatikoki osa dezake soldadura-joduraren antolaketa eta dagozkion soldadura-parametroen doikuntza.
Irakaskuntza eta programazioa: tokiko programazioa gauzatu irakaskuntzaren bidez.
Ehunduraren soldadura: soldadura-prozesuan zehar, Robotak ezin du swing soldadura borobil motaz eta Z motaz bakarrik konturatu.Honek robotak bezeroaren swing soldadura funtzioa konturatzen laguntzen du piezaren formaren arabera, soldadura-joduraren zabalera handitzeko soldadura indarrekin eta soldadura-errendimendu onarekin.
Egoera bistaratzea: robotak robot sistema osoaren funtzionamendu-egoera bistaratu dezake irakaskuntzako zintzilikarioaren bidez, programaren funtzionamenduaren egoera barne, soldadura-prozesuaren parametroen aldaketak, sistemaren parametroen aldaketak, robotaren egungo posizioa, exekuzio-historiaren erregistroak, segurtasun-seinaleak, alarma-erregistroak, etab., bezeroek izan dezaten. Robot sistemaren egoera garaiz ulertu eta arazoak saihestu aldez aurretik.
Sarrera/irteera fitxategiak: robot sistemaren fitxategiak eta robot sistemako programa fitxategiak SD txartelean gorde daitezke Robot kontrolagailuaren barruan, eta kanpoko ekipoetan ere gorde daitezke.Lineaz kanpoko programazio softwareak idatzitako programak Robot kontrolagailuan ere kargatu daitezke, Honek bezeroei sistemaren fitxategien babeskopia egiten laguntzen die aldizka, Robot sisteman arazoren bat dagoenean, Babeskopia hauek leheneratu daitezke robotaren arazoak konpontzeko.
7, Ekipamenduen Sarrera HY1006A-145 funtzio adimenduna duen errendimendu handiko robota da.Gas babestutako soldadura eta ebaketa aplikazioetarako egokia da.Bere ezaugarriak pisu arina eta egitura trinkoa da.
Arkuko soldadura aplikazioetarako, Honyenek arrakastaz diseinatu du beso arina eta trinkoa, jatorrizko fidagarritasuna bermatzen ez ezik, kostuen errendimendu bikaina ere lortzen duena.
Honyenek serbo teknologia aurreratuena hartzen du, robotaren mugimenduaren abiadura eta zehaztasuna hobetu, operadorearen esku-hartzea minimizatzeko eta gas babestutako soldadura eta ebaketa laneko eraginkortasuna hobetu.
| Ardatza | Karga erabilgarria | Errepikagarritasuna | Potentzia-ahalmena | Ingurumena | Pisua | Instalazioa |
| 6 | 10 | 0,08 | 6,5KVA | 0 ~ 45 ℃ 20 ~ 80% RH (Hezetasunik gabe) | 300kg | Lurra/Sabaia |
| Mugimendu barrutia J1 | J2 | J3 | J4 | J5 | J6 | IP maila |
| ±170° | +80°~-150° | +95°~-72° | ±170° | +115°~-140° | ±220° | IP54/IP65 (eskumuturra) |
| Gehienezko abiadura J1 | J2 | J3 | J4 | J5 | J6 | |
| 158°/s | 145°/s | 140°/s | 217°/s | 172°/s | 500°/s |
Txinako funtzionamendu interfaze osoa eta ingelesera alda daiteke teklatuaren funtzionamendu osoarekin
Hainbat komunikazio onartzen ditu I/O interfazea, Modbus, Ethernet etab.
Onartu hainbat robot eta kanpoko beste ekipo batzuekin konexioak
Tamaina handiko ukipen-pantaila koloretsua
Talkaren aurkako gailu konfiguratua, robotaren besoa babesten du eta interferentziak murrizten ditu
Robot Motion kontrolak bidearen planifikazio ezin hobea eskaintzen du
Eraikitako ehunka funtzio-poltsek eta funtzioek programazioa errazten dute
SD txartelaren bidez, komenigarria da datuen babeskopia egitea eta kopiatzea
Posizionatzailea
Pieza biratzeko, robotarekin lankidetzan aritzeko, soldadurarako posizio ona lortzeko eta soldadura errendimendu ona lortzeko Hoyen Buru-buztana euskarri bikoitzeko posizionatzailea.
Soldadura Potentzia iturria
Megmeet Ehave cm 500h / 500 / 350 serieko karga industrial digital osoa * CO2 / MAG / MMA soldadura makina adimenduna
8. Instalazioa, martxan jartzea eta prestakuntza
Entregatu aurretik, robot sistema muntatu eta guztiz funtzionala probatuko da gure enpresan.Bezeroak bere piezak gure enpresari entregatuko dizkio probako soldadura egiteko eta entregatu aurretik onartzeko.Aurre-onarpenean, Bezeroaren operadoreek hasierako prestakuntza teknikoa jasoko dute.
Instalazio-plana eta eskakizun teknikoak bezeroari instalatu baino 15 egun lehenago bidaliko zaizkio, eta bezeroak beharren araberako prestaketa puntualak egingo ditu.Gure enpresak ingeniariak bidaliko ditu sistemaren instalazioa eta abiaraztea erabiltzailearen gunean egiteko.Bezeroak behar adina abian jartzeko piezak ziurtatzen baditu, programazio abian jartzen denetik, langileen prestakuntza eta proba masiboaren ekoizpenera arteko denbora ez da 10 egun baino gehiagokoa izango.Gure enpresak bezeroentzako robot sistemaren programazioa, funtzionamendua eta mantentze-lanak egiteko erabiltzaileak prestatzen ditu, eta bekadunek ordenagailuaren oinarrizko ezagutzak izan behar dituzte.
Instalazioan eta martxan jartzean, bezeroak beharrezko tresnak emango ditu, hala nola, altxatzeko ekipoak, eskorga jasotzaileak, kableak, talka-zulagailua, etab., eta aldi baterako laguntza emango du deskarga eta instalazioan.
Gure konpainiak orientazioaz, instalazioaz, ekipamenduak martxan jartzeaz eta operadorearen prestakuntzaz arduratzen da.Gure enpresa mantentze eta funtzionamendu prestakuntzaz arduratzen da.Operadoreak bere kabuz maneiatu eta mantenduko ditu ekipoak.Prestakuntza-edukiak: ekipoen egituraren printzipioa, ohiko arazo elektrikoen konponketa, oinarrizko programazio-jarraibideen sarrera, programazio-trebetasunak eta pieza tipikoen programazio-metodoak, ekipamenduaren funtzionamendu-panelaren sarrera eta neurriak, ekipoen funtzionamendu-praktika, etab.
9. Egiaztapena eta onarpena
Aurre-onarpena gure enpresan egiten da bi alderdietako langile garrantzitsuen parte-hartzearekin.Aurretik onartzean, piezak bezeroak emandako piezaren zehaztasunaren arabera probatu beharko dira, pieza kualifikatuak soilik soldatuko dira eta onarpenaren aurreko proba-txostena emango da.Onartu ondoren, Robota entregatuko da.Aurrez onartzea bermatzeko, 3 pieza emango dira ekoizpen arrunterako.
10.Ingurumen-baldintzak Segurtasun-baldintzak: erabiltzaileek erabiltzen dituzten gasak eta ordezko piezak dagozkien arau nazionalak bete behar dituzte.
Aire-iturria kanpoan ezarriko da, sutik 15 m baino gutxiagora eta gas eta oxigenotik 15 m baino gutxiagora.Aire iturriak aireztapen-baldintza onak mantendu behar ditu eta leku fresko batean egon behar du haizetik urrun.
Robota erabili aurretik gas-zirkuitu guztiak egiaztatu behar dira.Aire-ihesak egonez gero, konpondu egin behar da akatsik ez dagoela ziurtatzeko.
presioa doitzean eta gas-bonila aldatzean, operadoreak ez du olio-substantziarik izango eskuetan.
inguruneko hezetasuna: oro har, giroko hezetasuna % 20 ~ % 75 RH da (kondentsaziorik ez badago);Epe laburrean (hilabete barruan) RH % 95 baino gutxiago (kondentsaziorik gabeko kasuetan).
aire konprimitua: 4,5 ~ 6,0 kgf / cm2 (0,45-0,6mpa), iragazkia olioa eta ura, ≥ 100L / min
Zimentazioa: hormigoiaren gutxieneko erresistentzia C25 da, eta zimenduaren gutxieneko lodiera 400 mm-koa
bibrazioa: bibrazio iturritik urrun mantendu
elikadura hornidura: fabrikatutako ekipo elektriko eta elektroniko guztien hornidurak 50Hz (± 1) eta 380V (±% 10) AC tentsio trifasikoa hartzen du elikadura-horniduraren lehen mailako lurra bermatzeko.
Bezeroek eskaintzen dituzten tokiko zerbitzuak:
entregatu aurretik beharrezko prestaketa guztiak, hala nola zimenduak, beharrezko soldadura lanak, tresna osagarriak finkatzea, etab.
deskarga eta garraioa bezeroaren gunean.
11. Bermea eta salmenta osteko zerbitzua Soldadura-iturriaren berme-epea 12 hilabetekoa da.
Robotaren gorputzaren berme-aldia 18 hilabetekoa da.
Erabilera arruntean hutsegite edo kalterik gertatuz gero eta ekipamendua berme-epearen barruan badago, gure enpresak dohainik konpondu edo ordezkatu ditzake piezak EXW (kontsumigarriak, mantentze-produktuak, segurtasun-hodiak, argi adierazleak eta gure enpresak bereziki izendatutako beste kontsumigarriak izan ezik).
Bermerik gabeko pieza ahulei dagokienez, gure konpainiak zerbitzu-bizitza normala eta pieza zaurgarrien hornidura-prezioa agintzen ditu, eta ekipamenduek ekipamenduen hornidura-kanal egonkorra dute bost urtez gehienez.
Berme-epetik kanpo, gure enpresak etengabeko ordaindutako zerbitzua eskaintzen jarraituko du eta laguntza tekniko osoa eta beharrezko ekipamendu osagarriak eskaintzen jarraituko du.
12. Bidalketa Erantsitako Dokumentazioa Instalazioen planoak: ekipamenduaren oinarrien eraikuntzaren planoak eta ekipamenduen instalazioaren planoak
◆ diseinu-planoak: ekipamendu eta ekipamenduen planoak
◆ Eskuliburua: ekipoen funtzionamendu eskuliburua, mantentze eskuliburua eta robotaren funtzionamendu eskuliburua
◆ osagarriak: entrega-zerrenda, ziurtagiria eta berme txartela.
