Robot industrialak bizitzako esparru guztietan sartu dira, soldadura, manipulazioa, ihinztadura, estanpazioa eta bestelako lanak burutzen lagunduz, beraz, pentsatu duzu nola egin behar duen robota? Zer gertatzen da bere barne egitura? Gaur hartuko dugu. robot industrialen egitura eta printzipioa ulertzeko.
Robota hardware zatia eta software zatia bana daiteke, hardware zatiak batez ere ontologia eta kontrolagailua barne hartzen ditu, eta software zatiak bere kontrol teknologiari egiten dio erreferentzia.
I. Ontologia zatia
Has gaitezen robotaren gorputzetik.Robot industrialak giza besoen antza izateko diseinatuta daude.Hy1006A-145 hartzen dugu adibide gisa.Itxurari dagokionez, batez ere sei zati daude: oinarria, beheko markoa, goiko markoa, besoa, eskumuturraren gorputza eta eskumuturrekoa.
Robotaren artikulazioek, giza muskuluek bezala, serbo motor eta dezeleragailuetan oinarritzen dira mugimendua kontrolatzeko. Servomotorrak potentzia-iturri dira, eta robotaren abiadura eta karga-pisua serbo-motorrekin lotuta daude.Eta erreduktorea potentzia transmisioa da. bitartekaria, tamaina desberdinetakoa da.Oro har, mikrorobotentzat, beharrezkoa den errepikapen-zehaztasuna oso handia da, oro har 0,001 hazbete edo 0,0254 mm baino txikiagoa.Serbomotorra erreduktoreari konektatzen da, zehaztasuna eta disko-erlazioa hobetzen laguntzeko.
Yooheart-ek artikulazio bakoitzean sei serbomotor eta dezeleragailu ditu, robotari sei norabidetan mugitzea ahalbidetzen diotena, sei ardatzeko robota deitzen dioguna. Sei norabideak dira X- aurrera eta atzera, Y- ezkerrera eta eskuinera, Z- gora eta behera. , RX- biraketa X-ri buruz, RY- biraketa Y-ri buruz eta RZ- biraketa Z-ri buruz. Dimentsio anitzetan mugitzeko gaitasun hori da robotei jarrera desberdinak jotzeko eta hainbat zeregin egiteko aukera ematen diena.
Kontrolatzailea
Robotaren kontrolatzailea robotaren garunaren baliokidea da.Bidaltzeko argibideak eta energia hornidura kalkulatzeko prozesu osoan parte hartzen du.Robota kontrolatzen du zenbait ekintza edo zeregin burutzeko jarraibideen eta sentsorearen informazioaren arabera, hau da robotaren funtzioa eta errendimendua zehazten dituen faktore nagusia.
Goiko bi zatiez gain, robotaren hardware zatiak ere barne hartzen ditu:
- SMPS, energia hornitzeko kommutazio-iturri;
- CPU modulua, kontrol ekintza;
- Servo drive modulua, kontrolatu korrontea robotaren artikulazioa mugitzeko;
- Jarraipen moduluak, giza nerbio jatorrarraren baliokidea, robotaren segurtasuna, robotaren kontrol azkarra eta larrialdi-geldialdia etab.
- Sarrera eta irteerako modulua, detekzio eta erantzun nerbioaren baliokidea, robotaren eta kanpoko munduaren arteko interfazea da.
Kontrol-teknologia
Roboten kontrol-teknologiak eremu batean robot-aplikazio baten funtzionamendu azkar eta zehatzari egiten dio erreferentzia. Roboten abantailetako bat erraz programatu daitezkeela da, eta horri esker, hainbat eszenatoki alda daitezke. Jendeak robota kontrolatu ahal izateko. , gailu didaktikoan oinarritu behar du aurrera eramateko.Irakaskuntza-gailuaren pantaila-interfazean, robotaren HR Basic programazio-lengoaia eta robotaren hainbat egoera ikus ditzakegu.Robota gailu didaktiko baten bidez programatu dezakegu.
Kontrol-teknikaren bigarren zatia robotaren mugimendua kontrolatzea da, taula bat marraztuz eta ondoren taula jarraituz. Kalkulatutako datu mekanikoak erabil ditzakegu robotaren plangintza eta mugimenduaren kontrola osatzeko.
Horrez gain, ikusmen automatikoa eta adimen artifizialaren zaletasuna, hala nola, murgiltze sakoneko ikaskuntza eta sailkapena, kontrol-teknologien kategorian daude.
Yooheart-ek robotaren kontrolari eskainitako ikerketa eta garapen talde bat ere badu. Horrez gain, robotaren gorputzaz arduratzen den sistema mekanikoen garapen taldea ere badugu, kontrolagailuz arduratzen den kontrol plataformako taldea eta aplikazioen kontrol taldeaz arduratzen dena. kontrol-teknologia. Robot industrialak interesatzen bazaizu, begiratu Yooheart webgunea.
Argitalpenaren ordua: 2021-06-06
