Artikulazioez hitz egitean, batez ere robot industrialen oinarrizko zati garrantzitsuenak aipatzen dira, baina baita mugimenduaren oinarrizko atalak ere: doitasun-erreduktorea. Hau potentzia transmititzeko mekanismo zehatza da, engranajearen abiadura-bihurgailua erabiltzen duen birakari-zenbakia moteltzeko. motorra nahi den biraketa-zenbakira, eta momentu gailu handiagoa lortu, abiadura murrizteko eta momentua handitzeko.
Gaur egun, ez daude fabrikatzaile asko eskala handiko eta fidagarria den abiadura-murrizgailuak eskain ditzaketenak.Munduko merkatu kuota gehiena Japoniako enpresek dute: Nabtescoren RV erreduktoreak %60 inguru hartzen du, Harmonicaren Harmonic erreduktoreak %15 inguru eta SUMITOMO (proportzioa ez dago eskuragarri).Aplikazioen proportzioa, batez ere robotikan, da. ikaragarria.
Nabtesco doitasun-erreduktorea
Nabtesco 2003ko irailean sortu zen eta badirudi 00. hamarkada osteko enpresa bat dela. Izan ere, Japoniako bi konpainien bat-egitea izan zen, Teijin Seiki (1944an sortua) eta Nabco (1956an Japoniako lehen ate automatikoak ekoitzi zituen). kontrol sistemak eta osagaiak, bi enpresek goi-mailako oinarrizko teknologiak menperatzen dituzte beren negozio-eremu zehatzetan eta merkatu kuota handia kontrolatzen dute.Nabtesco Japoniako eta munduko industria liderra izan da sortu zenetik. Mundu osoko robot fabrikatzaile gehienek arrakastaz baliatu dute Nabtescoren patentatutako RV erreduktoreaz.
Doitasun zikloide-pin engranaje-erreduzitzaileen munduko fabrikatzailerik handiena den heinean, Nabtescok errendimendu handiko erreduktoreak, ardatz hutsezko erreduktoreak eta ardatz bakarreko serbo-eragingailuak eta kontrolagailuak fabrikatzen ditu. zehaztasuna eta itzulera-sarrera oso txikia.
Artikulazio bakoitzak produktu erreduktore desberdin bat erabiltzen du
1944an sortu zenean, konpainiak hegazkinen fabrikazioan hasi zuen bere negozioa.1947an, ehungintzako makinen fabrikazioaren esparruan sartu zen.1955ean, hegazkinen piezak fabrikatzen hasi zen, eta 1959an, makina-erremintaren fabrikaziora hedatu zen.Nabtescoren RV erreduktorea, The DrI makinaren produktu nagusiaren aurrekoa, indusketa-motorraren eragile nagusi gisa erabiltzen hasi zen. ekipamendua 1970eko hamarkadan.1980ko hamarkadaren hasieran, munduko robot fabrikatzaile nagusien eskakizunei erantzunez, THE RV erreduktorea hobetu da, zehatzagoa eta fidagarriagoa izan dadin, roboten fabrikazio industriaren eskakizun zorrotzekin bat etorriz.Lortu ondoren. RV engranaje zikloidal zehatzaren patentea, 1986an produkzio masiboa hasi zen eta robot industrial modernoen aplikazio bateratua onartzen hasi zen.
Drive Harmonikoa
Harmonic Gear Drive engranaje-sistema bat da, uhin-sorgailu batean oinarritzen dena, engranaje malguak deformazio elastiko kontrolagarria sortzeko eta engranaje zurrunekin uztartuz mugimendua eta potentzia hutsetik transferitzeko. Disko harmonikoa Clarence Walton Musser-ek patentatu zuen (1909-06-08). , 1998) 1957an (AEBetako Patente Zenbakia 2906143).Horrez gain, 15 urtez AEBetako Defentsa Departamentuan lan egin zuen asmatzaileak 250 asmakizun nagusi izan zituen bere bizitzan.Adibidez, atzerakadarik gabeko fusil militarrak, hegazkinen katapultak, urpeko lehergailuak probatzeko tresnak eta abar daude.
Industria-kategoria handi bat dirudi, baina harmonic Drive Harmonic Drive Systems Inc da. Marka komertziala. 1960an, USM-k arrakastaz erabili zuen disko harmonikoa lehen aldiz, eta Hasegawa Gear Works, Ltd. (Hasegawa Gear Works, Ltd.) gerora USM produkzio lizentzia lortu zuen.1970eko urrian, Hasegawa eta USM-k Harmonic Drive Systems Inc. sortu zuten Tokion, 50-50 inbertsio batekin.Zortzi hexagrama: Hasegawako presidentea Tanegawa Tooth car izendatu zuten, xiaobian uste du izen hori egiteko xedea dela. engranajea…
Hammer naco enpresa osoaren mugimendu-kontrola liderra da, HarmonicDrive konbinazio harmoniko erreduktorearen ekoizpena, ezaugarriak, hala nola, pisu arina engranaje txikien sakea eta pare-ahalmen handia, oso erabilia robot industrialetan, robotetan, erdieroaleetan, kristal likidoen ekoizpen ekipamenduetan, ekipamendu fotovoltaikoetan, tresna optikoak, doitasuneko makina-erreminta eta puntako beste arlo batzuk.
Erreduzitzaile harmonikoek lortu ezin dituzten murrizketa-ratio baxuen eremuak estaltzeko, produktuak erreduzitzaile harmoniko planetarioak ere barne hartzen ditu. Barneko engranaje-eraztunaren forma aldatzeko prozesu bereziak engranaje planetarioen sare estuagoa izan dezake, atzeko tartea desagerrarazi eta doitasun-transmisio-errorea lortu du.
Olatuen abiadura murriztea aeroespazialean, energian, itsas ontzigintzan, mekanismo bionikoan, erabili ohi diren armak, makina-erreminta, tresnak, ekipamendu elektronikoa, meatzaritza, metalurgia, garraioa, altxatze-makineria, makineria petrokimikoa, ehungintza-makineria, nekazaritza-makineria eta gero eta gehiago erabiltzen da. aparatu eta tresnen alorrean, batez ere serbo sistemaren errendimendu dinamiko altuan, engranaje harmonikoak bere nagusitasuna erakusten du. Apollo moon rover-en gurpil elektrikoak Hamenacok egin zituen.
Argitalpenaren ordua: 2021-09-14
