1. Gorputz nagusia
Makineria nagusia oinarria da eta mekanismoaren ezarpenak, besoa, besoa, eskumuturra eta eskua barne, sistema mekanikoaren askatasun-gradu anitz bat osatzen dute. Robot industrialek 6 askatasun-gradu edo gehiago dituzte eta eskumuturrekoak normalean 1etik. 3 graduko mugimendu askatasuna.
2. Gidatze sistema
Robot industrialaren gidatzeko sistema hidrauliko, pneumatiko eta elektriko hiru kategoriatan banatzen da potentzia iturriaren arabera. Hiru adibideen beharren arabera konbinatu eta konposatu unitate sistema ere konbina daiteke. Edo gerriko sinkronoaren, engranajearen trenaren, engranajearen eta beste transmisio mekaniko mekanismoak zeharka gidatzeko. Gidatze-sistemak potentzia-gailua eta transmisio-mekanismoa ditu, mekanismoari dagokion ekintza ezartzeko erabiltzen dena.Oinarrizko hiru unitate sistema bakoitzak bere ezaugarriak ditu.Orain korronte nagusia gidatzeko sistema elektrikoa da.
3. Kontrol-sistema
Robotaren kontrol-sistema robotaren garuna da eta robotaren funtzioa eta funtzioa zehazten dituen faktore nagusia. Kontrol-sistema sistema gidatzeko programaren sarrerarekin eta agentziak agintea berreskuratzeko ezarpenarekin bat dator. seinalea, eta kontrola. Robot industrialaren kontrol-teknologiaren zeregin nagusia robot industrialaren mugimendu-eremua, jarrera eta ibilbidea kontrolatzea da lan-espazioan, eta ekintza-denbora. Programazio sinplearen ezaugarriak ditu, software menuen manipulazioa, gizon-makina interakzio interfaze atsegina, lineako funtzionamendu gonbita eta erabiltzeko erraza.
4. Pertzepzio-sistema
Barne-sentsore-modulu batek eta kanpoko sentsore-modulu batek osatzen dute barneko eta kanpoko ingurunearen egoerari buruzko informazio esanguratsua lortzeko.
Barne-sentsoreak: robotaren beraren egoera detektatzeko erabiltzen diren sentsoreak (esaterako, besoen arteko Angelua), gehienbat posizioa eta Angelua detektatzeko sentsoreak.Berariazkoak: posizio-sentsorea, posizio-sentsorea, Angelu-sentsorea eta abar.
Kanpo sentsoreak: robotaren ingurunea (adibidez, objektuen detekzioa, objektuekiko distantzia) eta baldintzak detektatzeko erabiltzen diren sentsoreak (adibidez, harrapatutako objektuak erortzen diren ala ez hautematea).Distantzia sentsore espezifikoak, ikusmen sentsore, indar sentsore eta abar.
Sentze-sistema adimendunen erabilerak roboten mugikortasun, praktikotasun eta adimen estandarrak hobetzen ditu.Giza pertzepzio-sistemak robotikoki trebeak dira kanpoko munduko informazioari dagokionez.Hala ere, informazio pribilegiatu batzuetarako, sentsoreak giza sistemak baino eraginkorragoak dira.
5. Amaiera-eragilea
Amaiera-eragilea Manipulatzaile baten juntura bati atxikitako pieza, normalean objektuak harrapatzeko, beste mekanismo batzuekin konektatzeko eta eskatutako zeregina burutzeko erabiltzen dena. Robot industrialek, oro har, ez dituzte amaierako efektorerik diseinatzen edo saltzen.Gehienetan, harrapaketa sinple bat eskaintzen dute. Amaierako efektua normalean robotaren 6 ardatzeko bridan muntatzen da ingurune jakin bateko zereginak burutzeko, hala nola soldadura, margoketa, itsastea eta piezak maneiatzea, hau da, beharrezkoak diren zereginak. robot industrialek osatuko dute.
Argitalpenaren ordua: 2021-09-09
