Gizartearen aurrerapenarekin, automatizazioaren aroa pixkanaka hurbildu da gurera, hala nola, soldadura-roboten agerpena hainbat industria-eremutan, eskuzko lana guztiz ezabatu duela esan daiteke. soldadura blindatua, soldadura prozesuan soldadura-akatsak, oro har, soldadura desbideratzea, ziztada-ertza, porositatea eta beste mota batzuk dira, analisi espezifikoa honako hau da:
1) Soldadura desbideratzea soldadura-posizio okerrak edo soldadura-tortxa bilatzean arazoa izan daiteke. Une honetan, TCP (soldatzeko sopletearen erdiko puntuaren posizioa) kontuan hartzea zehatza da, eta doitzea. Hau maiz gertatzen bada, beharrezkoa da robotaren ardatz bakoitzaren zero posizioa egiaztatu eta zeroa berriro doitzea.
2) Ziztadak soldadura-parametroen aukeraketa desegokiak, soldadura-torxen angelua edo soldadura-torxen posizio okerrak eragin ditzake.Potentzia egoki egokitu daiteke soldadura-parametroak aldatzeko, soldadura-torxen jarrera eta soldadura-torxen eta piezaren posizio erlatiboa doitzeko.
3) porositatea gasaren babes eskasa izan daiteke, piezaren inprimaketa lodiegia da edo babes-gasa ez da nahikoa lehorra, eta dagokion doikuntza prozesatu daiteke.
4) Zipriztina gehiegi soldadura-parametroen aukeraketa desegokiaren ondorioz, gasaren konposizioa edo soldadura-hariaren luzapen luzeegia izan daiteke.Potentzia egoki egokitu daiteke soldadura-parametroak aldatzeko, gas proportzioa gas mistoaren proportzioa doitzeko eta soldadura-torxen eta piezaren posizio erlatiboa doitu daiteke.
5) Hoztu ondoren soldadura amaieran arku-zulo bat eratzen da, eta lurperatutako arku-zuloaren funtzioa lan-urratsean gehi daiteke hura betetzeko programazioan.
Bi, soldadura robotaren matxura arruntak
1) Pistola kolpea dago. Baliteke piezaren muntaketaren desbideratzeagatik izan daiteke edo soldadura-tortxa TCP ez da zehatza, muntaia egiazta dezake edo soldadura-tortxa TCP zuzena.
2) Arku-matxura, ezin da arkua hasi. Baliteke soldadura alanbreak pieza ukitzen ez duelako edo prozesuaren parametroak txikiegiak direlako, eskuz alanbrea elikatu dezakeelako, soldadura-tortxa eta soldadura arteko distantzia doitzeko edo doitzeko. behar bezala prozesatu parametroak.
3) Gasaren babesa kontrolatzeko alarma. Hozte-ura edo babes-gasaren hornidura akatsa bada, egiaztatu hozte-ura edo babes-gasaren hoditeria.
Ondorioa: robot soldadura hainbat arlotan lanaren eraginkortasuna bizkortzeko arren, baina soldadura robotaren erabilera ona ez badago ere oso erraza da bizitzaren segurtasunerako, beraz, soldadura robotaren ohiko akatsak non dauden jakin behar dugu, sendatzeko. gaixotasuna, segurtasun neurriak saihestu.
Argitalpenaren ordua: 2021-08-12
