Gizartearen aurrerapenarekin, automatizazioaren aroa pixkanaka hurbildu zaigu, hala nola, soldadura-robotak hainbat industria-arlotan agertzeak eskuzko lana erabat ezabatu duela esan daiteke. Gure soldadura-robot arrunta, oro har, karbono dioxido gas bidez babestutako soldaduran erabiltzen da, soldadura-prozesuko soldadura-akatsak, oro har, soldadura-desbideratzea, hozka-ertza, porositatea eta beste mota batzuk dira, analisi espezifikoa honako hau da:
1) Soldadura-desbideratzea soldadura-posizio okerraren edo soldadura-zuziaren bilaketan arazo baten ondorioz gerta daiteke. Une honetan, TCP (soldadura-zuziaren erdiguneko puntuaren posizioa) zehatza dela kontuan hartu eta doitu egin behar da. Maiz gertatzen bada, robotaren ardatz bakoitzaren zero-posizioa egiaztatu eta zeroa berriro doitu behar da.
2) Hozka egitea soldadura-parametroen hautaketa desegokiak, soldadura-zuziaren angeluak edo soldadura-zuziaren posizio okerrak eragin dezakete. Potentzia behar bezala doitu daiteke soldadura-parametroak aldatzeko, soldadura-zuziaren jarrera eta soldadura-zuziaren eta lan-pieza arteko posizio erlatiboa doitzeko.
3) porositatea gas babes eskasa izan daiteke, piezaren imprimazioa lodiegia da edo babes-gasa ez da nahikoa lehorra, eta dagokion doikuntza prozesatu daiteke.
4) Soldadura-parametroen hautaketa desegokia, gasaren osaera edo soldadura-hariaren luzapen-luzera luzeegia izan daitezke gehiegizko zipriztinak. Potentzia behar bezala doitu daiteke soldadura-parametroak aldatzeko, gas-proportzionatzailea doitu daiteke nahasketa-gasaren proportzioa doitzeko, eta soldadura-zuziaren eta lan-pieza arteko posizio erlatiboa doitu daiteke.
5) Hoztu ondoren soldaduraren amaieran arku-zulo bat sortzen da, eta lurperatutako arku-zuloaren funtzioa gehi daiteke lan-urratsean programazioan zehar betetzeko.
Bi, soldadura robotaren ohiko akatsak
1) Pistolaren kolpe bat dago. Baliteke piezaren muntaiaren desbideratzeagatik edo soldadura-zuziaren TCP zehatza ez izateagatik izatea, muntaia egiaztatu edo soldadura-zuziaren TCP zuzendu dezakezu.
2) Arku-akatsa, ezin da arkua hasi. Baliteke soldadura-hariak ez ukitzen pieza edo prozesu-parametroak txikiegiak izatea, eskuz elikatu daiteke haria, doitu soldadura-zuziaren eta soldaduraren arteko distantzia, edo doitu prozesu-parametroak behar bezala.
3) Babes-gasaren monitorizazio-alarma. Hozte-ura edo babes-gasaren hornidura akastuna bada, egiaztatu hozte-ura edo babes-gasaren hodia.
Ondorioa: Soldatzeko robotak hainbat arlotan lanaren eraginkortasuna bizkortzeko erabiltzen diren arren, soldadura-robotaren erabilera ona ez bada, bizitza babesteko ere oso erraza da. Beraz, soldadura-robotaren akats ohikoenak non dauden jakin behar dugu, gaixotasuna sendatzeko eta segurtasun-neurriak saihesteko.
Argitaratze data: 2021eko abuztuak 12
