Robot industrialen etengabeko garapenak eta berrikuntzak eskakizun handiagoak jarri dizkie profesionalei, eta arlo honetako talentuen eskaintzaren eta eskariaren arteko desoreka gero eta nabarmenagoa da.
Gaur egun, munduko roboten ekoizpen-lerrorik ikusgarriena soldadura automatikoaren ekoizpen-lerroa da.
Automobilaren soldadura lerroa
Zenbat pertsona geratzen dira garai batean gainezka zegoen auto fabrikan garapen urteetan zehar? Zenbat robot industrial ditu autoak ekoizteko lerro batek?
Txinako auto-industria 11,5 bilioi dolarreko urteko balio erantsi industriala duena
Automobilgintzaren katea egungo industria-sektoreko luzeenetakoa da, Txinako automobilgintzaren balio erantsia 11,5 bilioi yuanera iritsi zen 2019an. Epe berean, higiezinen industriaren balio erantsia 15 bilioi yuan baino ez zen izan, eta gurekin estuki lotuta dagoen etxetresna elektrikoen merkatuaren balio erantsi industriala 1,5 bilioi yuanekoa zen.
Konparazio mota hau argiago uler dezakezu automobilgintzaren kate erraldoia! Automobilgintzan praktikatzaile industrialak ere badaude industria nazionalaren oinarri gisa, hain zuzen ere, ez da gehiegi!
Automobilgintzako katean, askotan auto piezak eta auto-fabrikak bereizita sartzen ditugu.Auto-fabrika bat ere motor-fabrika deitzen duguna da.
Automobilen piezak automobilen elektronika, automobilen barruko zatiak, automobilen eserlekuak, automobilen karrozeria panelak, automobilen bateriak, automobilen gurpilak, automobilen pneumatikoak, baita erreduzitzaileak, transmisio-engranajeak, motorrak eta abar, milaka osagai dituzte. Hauek dira auto piezen fabrikatzaileak. .
Beraz, zer dira benetan ekoizten autoen OEMak?OEMS izenekoak, autoaren egitura nagusia eta azken muntaia ekoizten dituztenak, probatu, produkzio-lerrotik atera eta kontsumitzaileei entregatzen zaizkie.
OEMS-en automozio tailerrak lau tailertan banatzen dira nagusiki:
Automobil fabrika lau ekoizpen lerro
Auto-fabriken arrazoizko definizioa egin behar dugu.Urteko 100.000 unitateko ekoizpen-ahalmena hartzen dugu automobil-fabrika bakar baten estandar gisa, eta eredu bakarraren ekoizpena mugatzen dugu. Beraz, ikus ditzagun oEMSko lau produkzio-lerro nagusietako robot kopurua.
I. Prentsa lerroa :30 robot
Motor planta nagusiko estanpazio-lerroa lehen tailerra da, hau da, auto-lantegira iristen zarenean, lehenengo tailerra oso altua dela ikusiko duzu. Hau da, instalatutako lehen tailerra puntzonatzeko makina delako, puntzonatzeko makina bera. nahiko handia da, eta nahiko altua da. Normalean 50.000 unitate/urteko ekoizpen-lerroan autoen edukiera, prentsa hidraulikoaren ekoizpen-lerro merkeagoa eta apur bat motela aukeratuko du, prentsa hidraulikoaren abiadura normalean minutuko bost aldiz baino ez du egiten, goi-mailako auto-egile batzuek. edo autoen ekoizpen lerroan urteko eskaria 100.000 ingurukoa izango da, servo prentsa erabiliko du, serbo prentsaren abiadura 11-15 aldiz/min izan daiteke.
Puntzo-lerro bat 5 prentsak osatzen dute.Lehenengoa marrazketa-prozesurako erabiltzen den prentsa hidrauliko edo serbo-prentsa da, eta azken laurak prentsa mekanikoak edo serbo-prentsa dira (normalean jabe aberatsek bakarrik erabiliko dituzte serbo-prentsa osoak).
Puntzoi-lerroaren robota elikatzeko funtzioa da batez ere.Prozesuaren ekintza nahiko erraza da, baina zailtasuna abiadura azkarrean eta egonkortasun handian datza. Estanpazio-lerroaren funtzionamendu egonkorra ziurtatzeko, aldi berean, eskuzko esku-hartze maila baxua da. Eragiketa egonkorra ezinezkoa bada, orduan mantentze-langileek egonean egon behar dute denbora errealean.Ekoizpen-lerroari orduka isuna jarriko dioten etenaldi bat da. Ekipamendu-saltzaileek esan dute ordubetez itzaltzea 600 isuna. Hori da egonkortasunaren prezioa.
Hasieratik amaierara zulaketa-lerroa, 6 robot daude, gorputzaren alboko egituraren tamainaren eta pisuaren arabera, funtsean, zazpi ardatzeko robotaren 165kg, 2500-3000mm edo beso-tartea erabiliko dute.
Egoera normalean, 100.000 unitate/urteko ekoizpen-ahalmena duen O&M planta batek 5-6 puntzoi-lerro behar ditu egitura-pieza ezberdinen arabera, goi-mailako serbo prentsa hartzen bada.
Estanpazio denda bateko robot kopurua 30 da, gorputza estanpatzeko piezak biltegiratzeko roboten erabilera kontuan hartu gabe.
Puntzonaketa-lerro osotik, ez dago jendearen beharrik, estanpazioa bera zarata handia da eta arrisku-faktorea nahiko lan handia da. Hori dela eta, 20 urte baino gehiago igaro dira automobilaren alboko panelen estanpazioa automatizazio osoa lortzeko.
II.Soldadura lerroa: 80 robot
Autoaren alboko estalkiaren zatiak estanpatu ondoren, estanpazio-tailertik zuzenean gorputzera muntaketa-lerro zuriko soldaduran. Auto-enpresek biltegi bat izango dute piezak estanpatu ondoren, hemen ez dugu eztabaida zehatzik egiten. Zuzenean esaten dugu piezak estanpatzea. soldadura-lerroa.
Soldadura-lerroa automobilgintzako ekoizpen-lerro osoan prozesu konplexuena eta automatizazio-maila altuena da. Lerroa ez da jenderik ez dagoen lekuan, jendea zutik egon daitekeen tokian baizik.
Soldadura-lerroaren prozesu-egitura osoa oso hurbil dago, puntuko soldadura, CO2 soldadura, stud soldadura, soldadura ganbila, prentsaketa, itsastea, doikuntza, ijezketa, guztira 8 prozesu barne.
Automobilaren soldadura-lerroaren prozesuaren deskonposizioa
Soldadura, prentsaketa, hoditeria eta autoaren karrozeria zuriz banatzea robotek egiten dituzte.
III.Estaldura lerroa: 32 robot
Estaldura produkzio-lerroak elektroforesia barne hartzen ditu, bi tailer ihinztatzea. Pintura esperientziarako margotzea, kolore-pintura ihinztatzea, berniz-ihinztatzea hiru esteka. Pintura bera oso kaltegarria da giza gorputzarentzat, beraz, estaldura produkzio-lerro osoa tripulaziorik gabeko ekoizpen-lerro bat da. Automatizaziotik ekoizpen-lerro bakar baten gradua, %100eko automatizazioaren oinarrizko gauzatzea. Eskuzko lana pintura nahasteko loturan dago batez ere, eta ekoizpen-lerroen jarraipena eta ekipamenduen laguntza-zerbitzuetan.
IV.Azken muntaketa katea: 6+N sei junturako robotak, 20 AGV robot
Azken muntaketa katea da gaur egun automobil-fabriketan eskulan gehien duen eremua.Muntatutako piezen kopuru handia eta 13 prozesu direnez, horietako asko probatu behar dira, automatizazio maila lau ekoizpen prozesuen artean baxuena da.
Automobilaren azken muntaketa-prozesua: barruko lehen muntaia — txasisaren muntaia — bigarren mailako barruko muntaia —CP7 doikuntza eta ikuskapena — lau gurpilen kokapenen detekzioa — argia detektatzea — alboko irristatze proba — hubaren proba — euria — errepideko proba — isatseko gasen azterketa —CP8– ibilgailuen komertzializazioa eta entrega.
Sei ardatzeko sei robot erabiltzen dira batez ere ateak instalatzeko eta maneiatzeko. "N" zenbakia azken muntaketa-lerroan sartzen diren robot kolaboratiboen kopuruak eragindako ziurgabetasunari zor zaio. Automobil fabrikatzaile asko, batez ere atzerriko markak, Audi, Benz adibidez. eta atzerriko beste marka batzuek, elkarlaneko robotak erabiltzen hasi ziren eskulangileekin lankidetzan aritzeko, barruko piezen eta automobilgintzako elektronika instalatzeko.
Segurtasun handiagoa dela eta, baina prezioa garestiagoa da, hainbeste enpresa kostu ekonomikoaren ikuspuntutik, edo batez ere muntaketa artifiziala erabiltzen dute.Beraz, ez dugu hemen robot kooperatiboen kopurua zenbatuko.
AGV transferentzia plataforma, azken muntaketa kateak erabili behar duena, oso garrantzitsua da muntaian.Enpresa batzuek AGV robotak ere erabiliko dituzte estanpazio-prozesuan, baina kopurua ez da azken muntaketa-lerroa bezainbeste. Hemen, azken muntaketa-lerroan AGV robot kopurua kalkulatzen dugu soilik.
Automobilak muntatzeko AGV robota
Laburpena: urteko 100.000 ibilgailuko ekoizpena duen automobil-fabrika batek sei ardatzeko 30 robot behar ditu estanpazio tailerrean eta sei ardatzeko 80 robot soldadura tailerrean arku-soldadura, puntu-soldadura, ertzak ijezketa, kola-estaldura eta beste prozesu batzuetarako. Ihinztadurarako 32 robot. Azken muntaketa-kateak 28 robot erabiltzen ditu (AGV barne), eta guztira 170 robot izatera iritsi dira.
Argitalpenaren ordua: 2021-07-07