Bat, soldadura roboten ikuskapena eta mantentzea
1. Alanbrea elikatzeko mekanismoa. Hari-elikaduraren indarra normala den, alanbrea elikatzeko hodia hondatuta dagoen eta alarma anormal bat dagoen barne hartzen ditu.
2. Aire-fluxua normala al da?
3. Ebaketa-zuziaren segurtasun-babes sistema normala al da? (Debekatuta dago soldadura-zuziaren segurtasun-babes lana ixtea)
4. Uraren zirkulazio-sistemak behar bezala funtzionatzen duen ala ez.
5. TCP probatu (proba programa bat prestatzea eta txanda bakoitzaren ondoren exekutatzea gomendatzen da)
Bigarrenik, soldadura robotaren asteroko ikuskapena eta mantentzea
1. Igurtzi robotaren ardatza.
2. Egiaztatu TCPren zehaztasuna.
3. Hondakinen olio-maila egiaztatu.
4. Egiaztatu robotaren ardatz bakoitzaren zero posizioa zehatza den ala ez.
5. Garbitu soldagailuaren deposituaren atzean dagoen iragazkia.
6. Garbitu iragazkia aire konprimituaren sarreran.
7. Garbitu ebaketa-zuziaren toberako ezpurutasunak uraren zirkulazioa oztopatzea saihesteko.
8. Garbitu alanbrea elikatzeko mekanismoa, alanbrea elikatzeko gurpila, alanbrea sakatzeko gurpila eta alanbrea gida-hodia barne.
9. Egiaztatu mahuka sorta eta gida-kable mahuka hondatuta edo hondatuta dauden. (Gomendagarria da mahuka sorta osoa kentzea eta aire konprimituarekin garbitzea.)
10. Egiaztatu zuziaren segurtasun-babes sistema normala den eta kanpoko larrialdi-geldialdi botoia normala den.
Soldadura-robotaren hileroko ikuskapena eta mantentze-lanak
1. Lubrifikatu robotaren ardatza. Horien artean, 1etik 6ra bitarteko ardatzak zuriak dira, lubrifikatzaile-olioarekin. 86 zenbakiko e006 olioa.
RP lokalizatzailea eta tobera gorria RTS gida-errailean gurinarekin. Olio zenbakia: 86 k007
3. Koipe urdina eta koipe eroale grisa RP lokalizatzailean. K004 olio zenbakia: 86
4. Orratz-errodamendua olio lubrifikatzailearekin. (Gurina kantitate txiki bat erabil dezakezu)
5. Garbitu ihinztagailu-unitatea eta bete aire-motorraren lubrifikatzailearekin. (Ohiko olioa nahikoa da)
6. Garbitu kontrol-armairua eta soldagailua aire konprimituarekin.
7. Egiaztatu soldadura-makinaren olio-tangaren hozte-uraren maila, eta gehitu hozte-likidoa garaiz (ur purua eta alkohol industrial pixka bat)
8. Asteko ikuskapen-elementu guztiak bete, 1-8 izan ezik.
Argitaratze data: 2021eko abuztuak 18
