Soldatzeko roboten teknologiaren garapenarekin, gero eta industria gehiagok soldadura adimendunaren dibidendua gozatzen hasi dira, enpresei soldadura-produktuen adimena, informazioa eta automatizazioa lortzeko kostu-eraginkorra den teknologia eskaintzen dielako. Industria astunean, arku bidezko soldadura robot bidezko soldadura-lanpostuak, robot-teknologia, soldadura-prozesua, diseinu mekanikoa, sentsore-teknologia, kontrol automatikoko teknologia eta MES sistema eta beste diziplina batzuk integratzen dituenak, batez ere soldadura-prozesuaren automatizazio-ekipoen eskaera konpontzen du industriarentzat fabrikazioan. Jakina, edozein industriak soldadura adimenduna lortu arren, oro har, kalitate handiko soldadura-alanbretik bereiztezina da, alanbrearen kalitateak eragin handia izango baitu soldadura-prozesuan alanbrearen elikaduraren egonkortasunean, soldadura-kalitatean, etab.
1 arku soldadura robotaren konposizioa
Industria-robot bat programagarria, antropomorfikoa, unibertsala eta adimentsua da, eta industria askotan erabili izan da. Industria-robotak beste ekipamendu batzuekin konbina daitezke roboten aplikazio-norabide desberdinak osatzeko, aplikazio tipikoen artean daude soldadura, pintura, muntaketa, bilketa eta kokapena (adibidez, ontziratzea, paletizazioa eta SMT), produktuen ikuskapena eta probak, etab.
Arku soldadura robota batez ere arku soldadura ekipamenduz eta robot sistema batez osatuta dago. Robot sistema robot gorputz batez eta kontrol kabinete batez (hardwarea eta arku soldadura softwarea, etab.) osatuta dago. Arku soldadura ekipamendua soldadura elikatze iturri batez, alanbre elikatze mekanismo batez, soldadura pistola batez eta beste pieza batzuez osatuta dago. Robot adimendunagoak laser edo ikusmen sentsoreekin eta kontrol sistema elektrikoekin ere hornituta daude. Arku soldadura robot lan-estazio tipiko bat 1. irudian ageri da.
2 arkuko soldadura robotikoko lan-estazio baten aplikazio tipikoa
(1) Robot bidezko soldadura-lanpostu sinplea Arku bidezko soldadura-lanpostu robotizatu baten modurik errazena robot bakarra, soldadura-iturri bakarra, soldadura-pistola eta finkagailu sinple bat da. Robot bidezko soldadura-lanpostu mota hau oinarrizkoena da, baina baita beste robot bidezko soldadura-ekoizpen-lerro konplexu batzuen osagaiak ere. 2. irudiak arku bidezko soldadura-lanpostu robotizatu sinple bat erakusten du. Lanpostu honetako robota Fanuc robota da, lanpostu osoaren sistemaren eragingailua dena. Kontrol-kabinetea robot-sistemaren erdigune nagusia da, eragingailuaren datuak eta seinaleak transmititzeaz arduratzen dena eta eragingailuaren mugimendua kontrolatzen duena. Irakaskuntza-gailua gizaki-ordenagailu interfazea da, eta bertan arazketa-programa editatu dezake produktuaren eskakizunen arabera. Soldadura-iturriak Lincoln soldadore bat erabiltzen du, eta robotak Arclink sarearekin komunikatu daiteke, eta hori komenigarria da robotaren eta soldadorearen arteko soldadura-seinaleak transmititzeko. TBI soldadura-pistola eta soldadura-makinak, soldadura-alanbrea eta tresneria piezaren soldadura lortzeko bide osoa osatzen dute.
Robot bidezko soldadura-lanpostuen eraikuntzaren bidez, industria-produktu sinple batzuk automatikoki soldadura bidez lor daitezke. Tresnetan produktuaren posizioa produktu jakin baterako ondo kokatuta badago, soldadura-josturaren ibilbidearen online irakaskuntza-programa egiten bada eta solidotutako produktuaren prozesu-parametroak sartzen badira, robota abiarazi daiteke produktuaren soldadura automatikoa gauzatzeko. Soldadura-lanpostu honekin egindako xafla astunaren soldadura forma ederra eta kalitate onekoa da.
Robot soldadura lan-estazio mota hau bereziki egokia da pieza txiki batzuk soldatzeko, hala nola plaka zuzenak, plaka biribilak eta beste pieza batzuk, moldagarritasun handia eta bateragarritasun handiagoa; Hala ere, arazo bat dago lan-estazio mota honekin: produktuak eskuz kargatu eta deskargatu behar diren bakoitzean, produktuak ezin dira automatikoki lotu, eta horrek robot soldadura lan-estazio osoak huts egitea dakar benetako zentzuan soldadura guztiz automatikoa lortzeko.
Soldatzeko robot bidezko soldadura-lanpostuak oinarrizko soldadura-lanpostu sinpleaz gain, kanpoko kontrol-gailu elektrikoa, ordenagailuko ukipen-pantaila, jig-a, laser bidezko kokapen-sistema eta hautsa biltzeko gailua eta monitorizazio-sistema ere baditu, eta abar. Osagai horien bidez, soldadura-arku bidezko soldadura-lanpostu robotizatu osoagoa eraikitzeko, deitu robot bidezko lanpostu adimenduna. Robot bidezko soldadura-lanpostu adimendun baten definizio nagusia pieza mota jakin baten soldadura-lana modu independentean burutzeko gai izatea da, eta ekipamendua doitzen parte hartu beharrik gabe, hau da, benetako funtzionamendurik gabekoa gauzatzea.
Argitaratze data: 2022ko martxoaren 25a
