Soldadura-robot teknologiaren garapenarekin, gero eta industria gehiago soldadura adimendunaren dibidenduaz gozatzen hasi ziren, enpresei teknologia errentagarria eskaintzen dielako soldadura produktuen adimena, informazioa eta automatizazioa lortzeko.Industria astunean, arku bidezko soldadura roboten soldadura-lanpostuak, robotaren teknologia, soldadura-prozesua, diseinu mekanikoa, sentsazio-teknologia, kontrol automatikoko teknologia eta MES sistema eta beste diziplina batzuk integratzen dituena, batez ere soldadura-prozesuaren automatizazio-ekipoen eskaria konpontzen du fabrikaziorako. industria.Noski, ez du axola zein industria lortu behar den soldadura adimenduna, orokorrean kalitate handiko soldadura alanbretik bereizezina da, alanbrearen kalitateak eragin handia izango duelako soldadura-prozesuan alanbre elikaduraren egonkortasunean, soldadura-kalitatean, etab. .
1 arku soldatzeko robotaren konposizioa
Robot industrial bat programagarria, antropomorfoa, unibertsala eta adimentsua da, eta industria askotan oso erabilia izan da.Robot industrialak beste ekipo batzuekin konbina daitezke roboten aplikazioaren norabide desberdinak osatzeko; aplikazio tipikoek soldadura, margoketa, muntaketa, bilketa eta kokatzea (adibidez, ontziratzea, paletizazioa eta SMT), produktuen ikuskapena eta probak dira, etab.
Arku-soldatzeko robota arku-soldatzeko ekipoez eta robot sistemaz osatuta dago batez ere.Robot-sistema robot-gorputz batek eta kontrol-armairu batek (hardwarea eta arku-soldatzeko softwarea, etab.) osatzen dute. Arku-soldatzeko ekipamendua soldadura elikadura hornidura, alanbre elikadura mekanismoa, soldadura pistola eta beste atal batzuek osatzen dute.Robot adimendunagoak laser edo ikusmen sentsoreez eta kontrol elektrikoko sistemaz hornituta daude.1. Irudian arku soldatzeko roboten lan-estazio tipiko bat erakusten da.
2 arku soldadurako robotaren lan-estazioen ohiko aplikazioa
(1) Roboten soldadurarako lantokia Arku bidezko soldadurarako robotaren lantokiaren modurik errazena robot bakarra, soldadura elikadura hornidura bakarra, soldadura pistola eta tresna sinplea da.Robot soldadura-lanpostu mota hau oinarrizkoena da, baina baita roboten soldadurarako ekoizpen-lerroen osagai konplexuena ere.2. irudiak arku soldatzeko robotaren lan-estazio sinple bat erakusten du.Lan-estazio honetako robota Fanuc robota da, hau da, lan-estazio-sistema osoaren eragilea.Kontrol-kabinetea robot-sistemaren garun-zentroa da, eragilearen datu eta seinaleen transmisioaz arduratzen dena eta eragingailuaren mugimendua kontrolatzen duena.Irakaskuntza-gailua giza-ordenagailu-interfazea da, eta bertan araztatzaileak programa edita dezake produktuaren eskakizunen arabera.Soldadura elikadura-hornidurak Lincoln soldatzaile bat hartzen du, eta robota Arclink sarearekin komunikatu daiteke, hau da robotaren eta soldatzailearen arteko soldadura seinalearen transmisiorako erosoa. piezaren soldadura.
Roboten soldadura-lanpostuen eraikuntzaren bidez, industria-produktu sinple batzuk soldadura automatikoa gauzatu daiteke. Tresnetan produktuaren posizioa produktu jakin baterako ondo kokatuta dagoen bitartean, lineako soldadura-joduraren ibilbidearen irakaskuntza programa egiten da, eta solidotutako produktuaren prozesu-parametroak sartzen dira, robota produktuaren soldadura automatikoaz jabetzen hasi daiteke.Soldadura-lanpostu honekin plaka astunaren soldadura forma ederra eta kalitatezkoa da.
Roboten soldadura-lanpostu mota hau bereziki egokia da pieza txiki batzuen soldadurarako, hala nola plaka zuzena, plaka biribila eta beste pieza batzuk, moldagarritasun sendoa, bateragarritasun handiagoa;Hala ere, arazo bat dago mota honetako lan-estazioekin: produktuak eskuz kargatu eta deskargatu behar diren bakoitzean, eta produktuak ezin dira automatikoki estutu, robot soldadura-lanpostu osoak porrota eragiten du benetako soldadura guztiz automatikoa lortzeko. zentzua.
soldadura-robot soldadura-lanpostua soldadura-lanpostu sinpleez gain, oinarrizko ekipamenduez gain, kanpoko kontrol elektrikoko gailuz hornitua, PC ukipen-pantaila, jig, laser kokapen-sistema eta hautsa biltzeko gailua eta monitorizazio-sistema eta abar, osagai horien bidez soldadura osoago bat eraikitzeko. arku bidezko soldadurarako robotaren lantokia,Deitu robotiko langune adimenduna. Roboten soldadurarako lantokia adimenduna, bere definizio nagusia pieza mota jakin baten soldadura lana modu independentean burutzeko gai izatea da, eta ekipoen doikuntzan parte hartu behar duen langilerik gabe, hau da, tripulaziorik gabeko benetako eragiketaz jabetzea.
Argitalpenaren ordua: 2022-03-25
