Soldadura-posizionatzailea erabilgarria al da soldadura-robotentzat?
Soldadura-posizionatzaileak normalean industria-arloan erabiltzen dira eta soldadura-robotekin batera erabiltzen dira. Soldadura-posizionatzaileak askotan eskuzko soldadurarekin, soldadura-makina erdiautomatikoekin, soldadura-makina automatikoekin eta abar konbinatzen dira soldadura-eraginkortasuna hobetzen eta kalitatea egonkortzen laguntzeko. Erabiltzaile askok kezkatuta daude soldaduragatik. Posizionatzailearen eginkizuna
Posizionatzaileak, mahai birakari eta posizionatzaile gisa ere ezagutzen denak, soldadura-lanean piezaren posizioa aldatzeko eginkizuna du. Soldadura-posizionatzaileak eserleku-motako soldadura-posizionatzaileak, L formako soldadura-posizionatzaileak, bi ardatzeko soldadura-posizionatzaileak, hiru ardatzeko soldadura-posizionatzaileak eta abar banatzen dira. Erabiltzaileek soldadura-posizionatzailea aukeratzen dute soldadura-piezen tamaina eta pisua eta erabiliko duten robot-marka baieztatzeko.
Soldadura-posizionatzailearen eginkizuna soldadura-robotean:
Zehaztasun handia: Soldadura-posizionatzaileak pieza soldadura-posizio idealera biratu dezake, soldadura-zuziaren eta soldadura-junturaren arteko distantzia-konpentsazioa hobetu, soldadura zehatza lortu eta soldadura-kalitatea egonkortu. Soldadura-posizionatzaileak RV erreduzitzailea erabiltzen du, eta kokapenaren errepikagarritasuna 0,1 mm-ra irits daiteke.
Zerbitzu-bizitza luzea: sistema eragile sinpleak huts egiteko arriskua murriztu dezake, eta soldadura-robotak ekoizpen-eraginkortasuna hobetu dezake.
Soldadura-posizionatzaileak eta soldadura-robotak mugimendu koordinatua gauzatzen dute, eta kontrol-funtzio koordinatua duen kontrol-sistema bat erabiltzen da uniformeki kontrolatzeko. Soldadura-posizionatzaileak eta soldadura-robotak mugimendu koordinatu asinkronoa eta mugimendu koordinatu sinkronoa dituzte. Mugimendu koordinatu sinkronoak soldadura-robota eta soldadura aldakorrak bihurtzen ditu. Posizionamendu-makina aldi berean funtzionatzen du, eta horrek pieza konplexuagoak soldatzea ahalbidetzen du.
Soldadura-posizionatzailearen funtzio nagusia soldadura-prozesuan zehar pieza biratzea da, soldadura-posizio ona lortzeko, soldadura-kalitate eta itxura-eskakizun desberdinak betetzeko.
Posizionatzailearen oinarria profil lodituekin eta altzairuzko plakekin soldatuta dago, eta errekuntza tratamenduaren ondoren, kalitatea eta zehaztasuna fidagarriak dira.
Biraketa servo motor batek bultzatzen du, eta erreduktoreak zehaztasun handiko erreduktore bat hartzen du, zehaztasun fidagarria eta abiadura erregulagarria dituena.
Lan-esperientzia askatu. Soldadura-posizionatzailea soldadura-robotak kontrolatzen du, eta kontrol-sistemak kontrol bateratua lortzen du. Operadoreak muntaketa-estazioan zutik egon eta irakaskuntza-botoia soldadura-eremutik urrun eduki besterik ez du egin behar. Soldadura-posizionatzaileak automatikoki arrastatu dezake soldadura-juntura, soldadura-juntura erakutsiz, eta soldadura-robotak soldadura automatikoa egin dezake.
Ekipamendu mekaniko mota gisa, posizionatzailea eraikuntza-gune handietan ikusten da maiz. Nola aukeratu posizionatzailea?
1. Desplazamendu-makinen funtzionaltasun-eskakizunak
Desplazamendu-makinak zer ekintza egin behar duen adierazten du, hala nola translazioa, altxatzea edo biraketa. Translazioa bada, translazio lineala ala kurba-translazioa da; biraketa-higidura bada, biraketa jarraitua ala tarteka iraultzea da, etab.;
2. Mugimendu-abiaduraren eskakizunak
Argi izan behar da azkarra edo motela den, abiadura konstantea edo aldakorra den, mailakatua edo etengabe aldakorra den;
3. Transmisioaren egonkortasun eta zehaztasun baldintzak
Soldadura automatikorako erabiltzen den posizionatzaileak transmisio-zehaztasun handia behar du, eta une honetan zizare-transmisioa eta engranaje-transmisioa hauta daitezke;
4. Autoblokeorako, gainkarga-babeserako, bibrazioen xurgapenerako eta beste gaitasun batzuetarako baldintzak
Oro har, altxatzeko edo iraultzeko, eta iraultzeko arriskua duten transmisioetarako, segurtasunerako, transmisio-mekanismoak autoblokeatzeko gaitasuna izan behar du. Hainbat transmisio-modu eta dagokien transmisio-mekanismo egon daitezke. Une honetan, beharrezkoa da transmisio-potentzia, tamaina trinkoa, transmisio-eraginkortasuna eta fabrikazio-kostua sakonki kontuan hartzea.
Argitaratze data: 2022ko irailaren 1a
