Berriak - Soldatzeko robotari buruzko informazio gehiago

Soldatzeko roboten aplikazio-teknologia robot-teknologiaren, soldadura-teknologiaren eta sistema-ingeniaritzako teknologiaren fusioa da. Soldatzeko robotak benetako ekoizpenean aplikatu eta haien abantailak guztiz aprobetxatu ahal izatea teknologia horien hobekuntza bateratuaren araberakoa da, eta sistema-ingeniaritzako teknologia robot-teknologia da. eta soldadura-teknologiarako itsasgarriak. Gaur egun, soldadura-prozesua industria-ekoizpeneko prozesu nagusia bihurtzen ari da abiadura kezkagarrian, eta soldadura-kalitatea eta soldadura-produktibitatea enpresa batek ezin ditu alde batera utzi, beraz, soldadura-roboten aplikazio zabala ezinbestekoa da.

Industria-robotaren ezaugarriak

1. Malgutasuna

Robota sei askatasun graduko CNC hiru dimentsioko lan-makina bat da, eta soldadura-zuziaren posizioaren irisgarritasuna ez ezik, soldadura-zuziaren angelu-aldaketa ere gauzatu dezake. Bere zehaztasuna ezin da makina-erreminta tradizionalekin alderatu, baina soldadura-ekoizpenerako, robotaren errepikagarritasuna gai izan da.

Funtzionamenduaren ikuspuntutik, ekipamenduen erosketaren eta ekoizpenaren arteko oreka oso garrantzitsua da enpresentzat. Merkatuaren eraginaz gain, produktuen ordezkapen zikloa nahiko laburtzen da. Soldadura-ekoizpenerako soldadura-makina berezi bat erabiltzen bada, zaila da soldadura-makina bereziak produktuaren aldaketetara azkar egokitzea produktua aldatzen denean, eta horrek produktu berrien sarreraren abiadura oztopatzen du. Atzerapen honek enpresaren garapen azkarra larriki eragin dezake. Soldadura-ekoizpenerako robotak erabiliz, enpresek programa berri bat osatu besterik ez dute egin behar produktu berrien ekoizpena gauzatzeko, eta horrek merkatuko aukera aprobetxatzea ahalbidetzen die enpresei.

2. Gizaki-makina elkarrizketa

Giza-makina elkarrizketak automatizazio handiagoa esan nahi du, eta horrek eraginkortasuna eta onurak ere ekartzen dizkigu. Giza-makina elkarrizketa "komandoa" eta "sentsazioa" trukatzea da, eta haren garapena sentsore-teknologiaren garapenaren araberakoa da. Gaur egun, gero eta sentsore mota gehiago erabiltzen dira soldadura-robot lan-estazioan. Adibidez, soldadura-prozesuaren jarraipena korronte-detekzio gailuaren bidez egin daiteke; soldadura-josturaren posizioaren detekzioa ikusmen-sentsorea erabiliz egin daiteke.

3. Aplikazioaren ezaugarriak

motozikletak, eraikuntzako makineria, altzari fabrikak, apalategiak, burdindegia, itsasontzigintza, sukaldeak, trenbide lokomotorak eta beste industria batzuk. Automobilak dira soldadura roboten erabiltzaile handiena eta lehenengo erabiltzailea. Automobilen fabrikazio eta auto piezen ekoizpen enpresetako soldadura robotak soldadura robot guztien % 76 dira. Automobilgintza industrian, puntuzko soldadura roboten eta arku soldadura roboten arteko erlazioa 3:2 da, beste industriak, berriz, gehienbat arku soldadura robotak erabiltzen dituzten bitartean.

(2) 1990eko hamarkadaz geroztik, teknologia aurreratuaren, ekoizpen-ekipoen eta prozesu-ekipoen sarrerak nire herrialdeko automobilgintzaren fabrikazio-maila azkar hobetu du eskala handiko ekoizpenera iritsi arte, eta atzerriko soldadura-robotak kopuru handitan sartu dira Txinan.

(3) Oraindik ere alde handia dago nire herrialdeko soldadura-ekipoen mailaren, aurreko eta atzeko prozesu-ekipoen fabrikazio-mailaren eta sistemaren integrazio-gaitasunaren artean, eta horrek zuzenean mugatzen du roboten garapena beste industria nazionaletan.

(4) Robotaren inguruko ulermena ez da nahikoa. Batzuek eskakizun handiegiak dituzte, eta alde bakarrean uste dute edozein produktu soldatu daitekeela. Erabilitako robotaren kalitateak enpresa baten fabrikazio-maila adierazten du. Beraz, enpresak fabrikazio-maila hobetu behar du robot bidezko soldaduraren ekoizpen-eskakizunak betetzeko.

Soldadura Robotaren Aplikazio Teknologiaren Azterketa

1. Roboten eta soldadura-ekipoen garapen komuna

Azken belaunaldietako roboten garapena soldadura-ekipoen garapenean oinarritu da, soldadura-funtzio espezifiko ugari betetzeko, hala nola soldadura-parametroen pixkanaka doikuntza, TIG soldaduran ehundura-sinkronizazio-teknologia erabiliz etengabeko alanbre-betetze soldadura eta arku-soldadura sentsoreak (arku-soldadura). Jarraipen-funtzioa eta soldadura-denbora errealeko monitorizazio-funtzioa, etab., soldadura-prozesuaren eskariaren arabera garatu dira.

Era berean, soldadura-ekipoen fabrikatzaileek ere hobekuntza asko egin dituzte soldadura-energia iturrien diseinuan, roboten soldadura automatikoa gauzatzeko. Adibidez, robotak soldadura-josturaren posizioan erabilitako tentsio altua detektatu dezake, eta soldadura-energia iturria barneratuta dago; robotarekin komunikazio-interfazea Alde batetik, soldadura-makina fabrikatzaile askok komunikazio-interfaze eroso eta azkarra hartu dute.

2. Soldadura-robotaren aplikazioa ekoizpen-eraginkortasuna hobetzeko

(1) Zehaztasuna hobetu eta abiadura handiko soldadura bermatu

Robotak ekoizpenean erabiltzeak eraginkortasun handia eta soldadura-kalitate handia bilatzea esan nahi du. Hori dela eta, robot-fabrikatzaile guztiak soldadura-abiaduran aurrerapenak bilatzen ari dira, eta robotek ibilbidearen kontrolean duten zehaztasun handia berme fidagarria da abiadura handiko soldadurarako.

(2) Makina bikoitzeko soldadura funtzio koordinatua

Batzuetan pieza luzeak aurkitzen ditugu, eta soldadurak piezaren bi muturretan banatzen dira. Robot bat erabiltzen bada soldadura egiteko, soldaduraren deformazioa ez da koherentea izango bi muturren soldadura desberdina aldi berean dela eta, beraz, pieza bihurritu eta deformatuko da luzera-norabidean. Zaila da soldatutako piezak tamaina-eskakizunak betetzea. Pieza mota honetarako, askotan bi robot erabiltzen ditugu soldadura koordinatzeko aldi berean, eta horrek bi roboten makina bikoitzeko soldadura-teknologia koordinatua sustatzen du. Teknologia hau askotan erabiltzen da automobilen atzeko ardatzen eta isilgailuen soldaduran.

2 robot robotaren kanpoko ardatzak gidatutako posizionatzaile 1 dagokio. Bi pieza ispilu-simetriko daude piezan, posizionatzailearen luzeran zehar kokatuta. Bi zirkunferentzia-soldadura antzekoek bi robot behar dituzte posizionatzailean. Aldibereko eta koordinatutako soldadura lor daiteke biratzen ari den bitartean, eta horrela, soldadura-ekoizpenaren eraginkortasuna bikoiztu daiteke.

Argitaratze data: 2022ko abuztuak 4