Berriak - Arku-posizioa · Eskaneatzea | Yunhua robot laser bidezko soldadura josturak jarraitzeko sistema

Industria-fabrikazioa lotura garrantzitsua da garapen ekonomiko eta soziala sustatzeko. Gaur egun, soldadura automatikoko ekipoen ikerketa sakontzen eta zehazten ari da, eta horrek soldadura-egitura mota desberdinak ekoizteko asko erabiltzen du.

Soldadura automatikoaren prozesuan, soldadura-muntaketaren hutsuneen akatsen kontrol adimendun eta digital arrazoizkoa neurri batean egiten da, eta oinarri honetan, piezaren posizio-aldea, piezaren junturaren desbideratzea eta beste faktore batzuk ere kontuan hartu behar dira. Beraz, laser bidezko soldadura-josturaren jarraipen-teknologiak zeregin garrantzitsua du soldadura-prozesuan.

Zementuzko zisterna-bagoiaren oinarriaren soldadura Zazpi ardatzeko lur-orbitan zortzi ardatzeko biraketa laser bidezko soldadurarekin

-Lan-piezaren posizioa asko aldatzen da

- Desbideratzea badago piezaren konexioan

- Soldadura zehaztasun handia behar da

-Soldadura-ingurune txarra eta kea

Kasu honetan, Yooheart HY1006A-145 robot adimenduna erabiltzen da laser bidezko soldadura josturak jarraitzeko sistemarekin soldadura egiteko, malgutasun, egonkortasun eta fidagarritasun handia duena.
Soldadura bakoitzaren aurretik, ekipamenduak soldadura-josturaren koordenatua eskaneatu eta erregistratzen du soldadura-josturaren kokapenaren bidez, eta ondoren, barne-algoritmoaren bidez koordenatuen desplazamendua kalkulatzen du eta erreferentziazko koordenatuen parametroak denbora errealean sartzen ditu benetako desbideratzea denboran zuzentzeko, soldaduraren ondoren produktuaren zigilatzea eta osotasuna bermatzeko.

"Lau puntuko elkargunea" metodoa

Dakigunez, bi puntuk lerro zuzen bat zehazten dute, baina piezaren multzoak angelua osatuko du. Algoritmo konbentzionalak ezin du bere posizioa zehaztu. Horretarako, lauetan "elkargunea" metodoa erabili behar da. Bi lerro gurutzatzen direnean, elkargunea sortzen da. Algoritmo bereziak lau puntuko koordenatu ezagunen zehaztapenaren bidez elkargunearen koordenatuaren posizioa kalkulatzen du, soldadura helburua lortzeko.

Laser josturak jarraitzeko sistema

Laser bidezko soldadura josturen jarraipen sistema batez ere laser sentsoreek eta monitorizazio terminalek osatzen dute. Laser sentsorea soldadura josturen informazioa aktiboki eskuratzeko eta denbora errealean prozesatzeko erabiltzen da, eta denbora errealeko komunikazioa mantentzen du industria-robotekin. Monitorizazio terminalak sentsoreak monitorizatu eta konfiguratzen ditu. Sistemak soldadura adimendunaren beharrak asetzeko, soldadura aurretik kokatu, jarraitu eta eskaneatzeko funtzioak ere baditu.

Funtzionamendu-printzipioa: Soldadura-josturaren eskaneatzea, puntu-hodeiaren irudiaren doikuntza, algoritmoak puntu bereizgarriak zehaztasunez identifikatzen ditu eta kalkulu-emaitzen denbora errealeko datuak robotari bidaltzen dizkio, kontrol-argibideetan sartuz, robotaren funtzionamendua aldatu edo gidatuz.

Plaka korrugatuaren soluzioa

Zulo biribilen tapoi bidezko soldadura automatikoaren irtenbidea

Jostura zirkularren irtenbidea

Hodi-plaka irtenbideak

Yunhua Intelligentek hedapen azkarra, automatizazio-irtenbide seguru eta eraginkorrak eta denbora errealeko sistema-irtenbideak eskain ditzake. Laser bidezko soldadura-josturaren jarraipen-sistemak soldadura-robotari denbora errealeko soldadura-josturaren kokapena eta jarraipena egiteko aukera ematen dio, eta soldadura-ibilbidea zuzentzeko soldadura-prozesuko soldadura-josturaren desplazamenduaren arabera, benetako soldadura adimenduna lortzeko.

Argitaratze data: 2022ko apirilaren 9a