Soldatzeko robotak toberak erretzeko arrazoi asko daude. Tobera maiz ordezkatzen da. Itxura hau da: toberaren irteera higatuta dago, eta horrek alanbrearen elikadura desbideratzen du, eta soldadura-pista desplazatzen da, hau da, TCP puntuaren posizioa desplazatzen da, eta horrek soldadura-desbideratzea edo soldadura-ihesa eragiten du, etab. Soldadura-akatsak gertatzen dira. Puntu nagusiak hauek dira:
1. Kontaktu-puntaren beraren hutsegitearen arrazoiak
Soldatzeko robotaren tobera bera higatuta dago. Soldatzeko robotaren higadura toberaren irteeran sortzen da, toberaren tenperatura igotzean etengabeko alanbre-elikaduraren marruskadura dela eta. Soldatzeko robotak soldatzen duenean, kalibrazio-erroreak izaten ditu eta ekoizpen-eraginkortasunean eragiten du. Toberaren tenperatura jaisten saiatu beharko genuke, toberaren osaera eta soldadura-robotaren toberaren egituraren prozesamendua barne. Toberaren materiala: letoia, kobre gorria, kromo-zirkonio-kobrea da onena; baita zeramikazko osagaiak gehitzen zaizkio toberari urradura-erresistentzia handitzeko. Berriz ere, kontaktu-puntaren prozesatzeko zehaztasuna, prozesatzeko ekipamenduaren zehaztasuna edo beste arazo batzuk direla eta, barneko zuloaren akabera eta soldadura-robotaren toberaren zentrokidetasuna ez dira nahikoa onak.
2. Arkua ezegonkorra da, eta horrek berriro erretzea eragiten du.
Soldatzeko robotaren kausen artean daude arkuaren pizte eskasa, arku ezegonkorra, alanbrearen elikadura eskasa eta piezaren gainazalaren garbitasuna, etab., baina ez du zertan toberaren beraren errendimenduan eraginik izan. Une honetan, soldadura-akatsa gutxi gorabehera soldadura-energia-iturriaren ezaugarriekin, soldadura-alanbrearen kalitatearekin, alanbrearen elikadura-efektuarekin, alanbrearen elikadura-mahukarekin eta toberaren egitura-diseinuarekin lotuta dago, etab. Soldatzeko alanbretik toberarako puntu eroalea etengabe aldatzen ari denean, bere bizitza puntu eroalea egonkorra denean baino erdia baino ez da.
3. Alanbrearen zuzentasunaren eta gainazalaren akaberaren arrazoiak
Soldatzeko roboten soldadura-kableak askotan zilindro edo diskoetan ontziratzen dira, eta bizarra edo saihetsak ere badituzte, beraz, soldadura-kablearen eta toberaren arteko kontaktuan eragina izan dezakete. Marruskadura. Toberaren bizitza, alanbrea zikin dagoenean, alanbre garbiaren herena baino ez da izan daiteke; alanbrearen kalitatea epaitzeko, soldadura-robotaren hariaren errekuntza-tentsioaren arintze-maila, errendimendua zein zuzena den da. Proba hau da: 50 mm-ko soldadura-zuzi akrobatikoaren aurrean Soldatzeko alanbrea automatikoki tolestu daitekeen ala ez, aurrerantz tolesteak alanbrea bigunegia dela esan nahi du, atzealdean tolesteak gogorregia dela esan nahi du, alanbre gogorra da toberarentzat garestiena; bigarrenik, alanbre-elikagailutik soldadura-pistolara doan alanbre-elikadura-hodia tolestuta dagoen ala ez, alanbrea tolestea ere eragingo du.
Soldatzeko roboten toberak hobetzeko neurriak
1. Erosi kromo-zirkonio-kobrezko toberak, marka handiko produktuak, mekanizazio-zehaztasuna bermatuta dutenak.
2. Soldatzeko robotaren alanbre-zuzenketa.
3. Soldatzeko robotaren tobera aliketekin estutu behar da. Ez da nahikoa eskuz torlojutzea, arkua ezegonkorra da eta tobera garestiagoa da!
4. Soldadura robotaren pistola garbitzeko lan-estazioa normala da, eta zipriztinen aurkako silikonazko olioa ihinztatuta dago.
5. Oro har, tentsio txikiagoa erabiltzen da, eta 14+0.04*korrontearen formula gutxi gorabeherakoa hautatzen da. Tentsioa altua da eta galera handia.
6. Soldatzeko robotak alanbrea elikatzeko hodia maiz garbitu beharko luke.
7. Soldatzeko robotaren alanbrearen kalitatea ere faktore erabakigarria da.
Argitaratze data: 2022ko abuztuaren 19a
