Robot industrial baten harrapaketa, amaierako efektore bezala ere ezaguna, robot industrial baten besoan instalatzen da piezari eusteko edo eragiketak zuzenean egiteko.Pieza estutu, garraiatu eta posizio jakin batera jartzeko funtzioa du. Beso mekanikoak giza besoa imitatzen duen bezala, muturreko harrapak giza eskua imitatzen du.Beso mekanikoak eta amaierako harrapaketa giza besoaren eginkizuna guztiz osatzen dute.
I. Amaierako harrapaketa arrunta
Behatz gabeko eskua, hala nola atzapar paralelo bat;Hargatzaile humanoide bat izan daiteke, edo lan profesionalerako tresna bat, hala nola robotaren eskumuturrean muntatutako pistola edo soldadura tresna bat.
1. Hutseko bentosa
Orokorrean, aire-ponpa kontrolatuz objektuak xurgatzen dira.Hartu beharreko objektuen forma ezberdinen arabera, objektuen gainazala leuna izan behar da eta ez dira astunegiak izan behar.Aplikazio-eszenatokiak mugatuak dira, hau da, normalean, beso mekanikoaren konfigurazio estandarra.
2. Pintza biguna
Material bigunekin diseinatu eta fabrikatutako esku leunak arreta handia erakarri du.Esku bigunak deformazioaren efektua lor dezake material malguak erabiliz, eta helburuko objektua modu moldagarrian estal dezake bere forma eta tamaina zehatza aldez aurretik jakin gabe.Artikulu irregular eta hauskorren eskala handiko ekoizpen automatikoaren arazoa konpontzea espero da.
3. Industrian erabili ohi da - hatz paraleloak
Kontrol elektrikoa, egitura sinplea, helduagoa, industrian erabili ohi dena.
4. Etorkizuna — Hatz anitzeko esku trebeak
Orokorrean, angelua eta indarra kontrol elektrikoaren bidez doi daitezke zehatz-mehatz eszena konplexuak jabetzeko.Esku zurrun tradizionalarekin alderatuta, askatasun maila anitzeko eskuaren aplikazioak asko hobetzen ditu hatz anitzeko esku trebearen trebezia eta kontrol gaitasuna.
Dibidendu demografikoa desagertzen den heinean, makinen ordezkapenaren marea dator eta roboten eskaera azkar hazten ari da.Beso mekanikoaren bazkide onena denez, amaierako heldulekuen barne-merkatuak garapen azkarra ekarriko du.
II.Atzerriko harrapaketa
1. Pintza biguna
Pintza mekaniko tradizionalen aldean, pinza bigunak barruko airez betetzen dira eta kanpoan material elastikoak erabiltzen dituzte, robot industrialen eremuan biltzeko eta harrapatzeko egungo zailtasunak konpondu ditzaketenak. Elikaduran, nekazaritzan, eguneroko kimikan, logistikan eta erabil daiteke. beste alor batzuk.
2, atxikimendu elektrostatikoa atzaparra
Atzapar forma paregabea, adsortzio elektrostatikoaren printzipioa erabiliz. Bere itsasgarri elektrikoko besarkadak malguak dira eta erraz pila ditzakete materialak, hala nola larrua, sare eta zuntz konposatuak, ile bat eusteko zehaztasun nahikoarekin.
3. Bi hatz, hiru hatz pneumatikoak
Merkatuko teknologia nagusia atzerriko enpresek menperatzen duten arren, baina etxeko ikasteko gaitasuna oso indartsua da, atzapar elektrikoa edo atzapar malgua izan, etxeko enpresek ondo egin dute alor berean, eta abantaila handiagoak daude kostuan. Dezagun. begiratu etxeko fabrikatzaileak nola dauden.
III.Etxeko harrapaketa
Hiru hatz birkonfiguragarrien konfigurazio: hurrengo diseinuan erakusten den bezala, bost hatz robot eskuko trebetasunarekin alderatuta, onartutako hiru konfigurazio birkonfiguragarri modular modu eraginkorragoan harrapatzea aipatzen da, ezin da galerarik edo kalterik izan trebetasunaren premisa, mekanismoaren konplexutasuna asko murrizten du eta kontrol-sistema elektrikoa, oratu, heldu, eutsi, estutu, kontzientziatuta, indarra harrapatzeko arauak eta piezaren forma irregularra egokitu daiteke, unibertsaltasun sendoa, Hartu milimetro gutxi batzuetatik 200 milimetrora, pisua 1 kg baino txikiagoa, karga. 5 kg-ko edukiera.
Hatz anitzeko esku trebeak etorkizuna dira. Gaur egun laborategiko ikerketetan erabiltzen den arren, ez da eskala handiko produkzioa eta erabilera industriala izan, aldi berean, prezioa garestia da, baina gizon baten eskuaren produktutik gertuen dagoena izan da. Askatasun gehiago, ingurune konplexura egokitu daiteke, zeregin anitz egin ditzake, komuntasun sendoa, egitura-egoeraren, oratu, kliparen arteko eraldaketa malgu ugari lor ditzakete, eusteko eta funtzionamendu-gaitasunaren dibertsifikazioari eutsi, ohiko bitartekoetatik haratago. Robot eskuaren funtzioak.
Argitalpenaren ordua: 2021-10-19
