Industria-robot baten pintza, muturreko efektore gisa ere ezagutzen dena, industria-robot baten besoan instalatzen da pieza heltzeko edo eragiketak zuzenean egiteko. Pieza finkatzeko, garraiatzeko eta posizio jakin batera jartzeko funtzioa du. Beso mekanikoak giza besoa imitatzen duen bezala, muturreko pintza ere giza eskua imitatzen du. Beso mekanikoak eta muturreko pintza osoak giza besoaren eginkizuna osatzen dute.
I. Mutur arrunteko heldulekua
Eskua hatz gabekoa, hala nola atzapar paralelo bat; Giza itxurako helduleku bat edo lan profesionalerako tresna bat izan daiteke, hala nola robotaren eskumuturrean muntatutako pistola edo soldadura tresna bat.
1. Hutsean bentosa
Oro har, objektuak aire-ponpa kontrolatuz xurgatzen dira. Hartu beharreko objektuen mota desberdinen arabera, objektuen gainazala leuna izan behar da, eta ez dira oso astunak izan behar. Aplikazio-eszenatokiak mugatuak dira, eta hori izaten da normalean beso mekanikoaren konfigurazio estandarra.
2. Helduleku biguna
Material bigunekin diseinatu eta fabrikatutako esku bigunak arreta handia erakarri du. Esku bigunak deformazio efektua lor dezake material malguak erabiliz, eta helburuko objektua modu moldagarrian estali dezake, bere forma eta tamaina zehatza aldez aurretik jakin gabe. Artikulu irregular eta hauskorren ekoizpen automatiko eskala handian arazoa konpontzea espero da.
3. Industrian erabili ohi direnak — hatz paraleloak
Kontrol elektrikoa, egitura sinplea, helduagoa, industrian erabilia.
4. Etorkizuna — Esku trebe eta hatz anitzekoak
Oro har, angelua eta indarra zehaztasunez doi daitezke kontrol elektrikoaren bidez eszena konplexuak hobeto ulertzeko. Esku zurrun tradizionalarekin alderatuta, askatasun-gradu anitzeko eskuaren aplikazioak asko hobetzen du hatz anitzeko esku trebearen trebetasuna eta kontrol-gaitasuna.
Dibidendu demografikoa desagertzen den heinean, makinak ordezkatzeko joera dator, eta roboten eskaria azkar hazten ari da. Beso mekanikoaren bazkide onena den heinean, helduleku muturreko merkatuak ere garapen azkarra ekarriko du.
II. Atzerriko heldulekua
1. Helduleku biguna
Ohiko pintza mekanikoetatik desberdinak, pintza bigunak barrutik airez betetzen dira eta kanpotik material elastikoak erabiltzen dituzte, eta horrek industria-robotetan biltzeko eta hartzeko dauden zailtasunak konpondu ditzake. Elikagaietan, nekazaritzan, eguneroko produktu kimikoetan, logistikan eta beste arlo batzuetan erabil daiteke.
2, atxikimendu elektrostatikoko atzaparra
Atzapar forma berezia, adsorzio elektrostatikoaren printzipioa erabiliz. Bere itsasgarri elektrikodun pintzak malguak dira eta erraz pilatu ditzakete larrua, sarea eta zuntz konposatuak bezalako materialak, ile-xerlo bat eusteko behar adina zehaztasunarekin.
3. Bi hatz pneumatikoak, hiru hatz
Merkatuko teknologia nagusia atzerriko enpresek menperatzen duten arren, bertako ikasteko gaitasuna oso handia da, atzapar elektrikoa edo atzapar malgua izan, bertako enpresek emaitza onak lortu dituzte arlo berean, eta abantaila handiagoak daude kostuan. Ikus dezagun nola dabiltzan bertako fabrikatzaileek.
III. Etxeko pintza
Hiru hatzez birkonfiguratzeko konfigurazioak: Hurrengo diseinuan erakusten den bezala, bost hatzez egindako robot esku trebearekin alderatuta, hiru hatzez hartutako konfigurazio modular birkonfiguragarria eraginkorragoa da, galerarik edo kalterik gabe trebetasunaren premisa da, mekanismoaren eta kontrol sistema elektrikoaren konplexutasuna asko murrizten du, oratzea, heltzea, eustea, lotzea lor daiteke, kontzientziaz, indarra helduleku arauetara eta piezaren forma irregularretara egokitu daiteke, unibertsaltasun sendoa, heltze tartea milimetro gutxi batzuetatik 200 milimetrora, 1 kg baino gutxiagoko pisua, 5 kg-ko karga-ahalmena.
Esku trebe eta hatz anitzekoak etorkizuna dira. Laborategiko ikerketan erabiltzen diren arren, ez da eskala handiko ekoizpenik eta erabilera industrialik izan, aldi berean prezioa garestia da, baina gizaki baten eskuaren produktuaren antzekoena da, askatasun handiagoa dute, ingurune konplexura egokitzeko gai dira, hainbat zeregin egin ditzakete, antzekotasun sendoa dute, egitura-egoeraren, oratzearen, klipen eta heldulekuaren arteko eraldaketa malgu ugari lor ditzakete, heldulekuaren eta funtzionamendu-gaitasunaren dibertsifikazioa dute, bide tradizionaletatik haratago, robot-eskuaren funtzio-sorta handiagoa izanik.
Argitaratze data: 2021eko azaroaren 10a
