«Eskuzko soldadura tradizionalak arazo asko ditu, batez ere soldaduraren inkoherentziak eta kalitate arazoak. Hala ere, soldadura robotikoan, soldaduraren forma konstantea da eta soldaduraren zabalera egonkorra da robotaren errepikagarritasun bikainari eta mugimendu-kontrolari esker. Gainera, soldadura automatikoak porositatearen ikusgarritasuna murrizten du eta soldadura estetikoki atseginagoa egiten du», esan zuen Rikard Ousthuisenek, Robotic Innovations-eko Operazio Zuzendariak.
“Automobilgintzaren automatizazioak inbertsio handia ekarri du ibilgailuen ekoizpenean eta muntaketan errepikakorrak diren zeregin asko egiten dituzten robot tradizionaletan, eta automobilgintza-lantegien lehiakortasuna hobetzeko zati garrantzitsua dira. Kalitatea hobetzen dute eta berme-kostuak murrizten dituzte, produktibitatea handitzen dute eta oztopoak ezabatzen dituzte, eta horrek langileak errepikakorrak, konplexuak eta arriskutsuak diren lanetatik babesten ditu. Automobilgintza-lantegiek batez ere robotak erabiltzen dituzte azpimultzoak maneiatzeko, puntuzko soldadura egiteko eta margotzeko, baina beste aukera asko daude hornidura-kate osoan zehar. Erabili robot bat.”
Garai batean makinen mantentze-lanetarako irtenbide soil gisa hartzen ziren kobotak tailerreko lan bihurtu dira, hala nola muntaketa, ikuskapena, soldadura eta paletizazioa. Karga handiagoa duten kobotek elementu astunagoak maneiatu ditzakete, eta kobot modelo berri batzuk gurdi mugikorretan muntatzen dira, erabiltzaileek behar izanez gero beste makinetara azkar eraman ahal izateko.
«Hala ere, modu honetan programatuz gero, ez dago robot normal bati A puntutik B puntura mugitzea eragozten dion ezer, beraz, babesa beharrezkoa da. Oztopo batek lesio larriak edo baita heriotza ere eragin ditzake», azaldu du Oosthuizenek.
Zerk egiten ditu desberdin kobotak? Ez dira desberdin kobotak. Jo kobot-ari eta kobot-a ez da gehiago mugituko. Gelditu egingo da. Horri esker, operadoreak eta beste pertsonak robotaren ondoan egon daitezke funtzionamenduan zehar. Zentzu honetan, operadoreek proiektu batean “elkarlanean aritu” daitezke robotaren mugimenduak denbora errealean doituz.
«Honek hainbat ondorio ditu oinarrizko muntaketa eta makina-kontrol aplikazioetan, non kobot-ek komunikabideen arreta handia jaso duten. Baina baita ere ondorio garrantzitsu batzuk ditu fabrikazioko beste zeregin batzuetan, soldadura barne».
«Kobotak merkatuan sartu zirenetik modan egon dira eta oso modu adimentsuetan erabiltzen ikusi ditugu. Lehenik eta behin, definitu dezagun zer den kobot bat. Kobot bat edo cobot bat espazio orokorrean erabiltzen den robot bat da: gizakien arteko zuzeneko interakzioa eta gizakien eta roboten barruan edo haien ondoan dagoen robot bat».
"Definizioa errazagoa izan arren, hainbat faktore nagusi daude robotak eta gizakiak eremu berean segurtasunez jarduteko aukera ematen dutenak, segurtasun-hesi tradizionalik edo sarbide-segurtasuneko banaketarik gabe. Askoz gehiago dauden arren, nagusiak honela laburbil daitezke: "Cobot-ak poliki mugitzen dira, cobot-ek zama/talkaren ezarpen sentikorrak dituzte, cobot-ek talka baten ondoren berriro kargatu eta beren programa jarraitu dezakete, baina garrantzitsuena, cobot-ek cobot gisa sailkatzeko aukera ematen dieten ziurtagiriak dituzte".
Soldadura Robotiko Kolaboratiboko Paketea “Lehiakideen aurretik egoteko, Robotic Innovations (RI) enpresak gure bazkide eta hornitzaile beteranoarekin lankidetzan aritu da Fanuc-ekin, soldadura robotiko sistema trinko, mugikor eta integral bat garatu eta eraikitzeko. Fabrikatzaile eta fabrikatzaile askok automatizazio-irtenbide malguak behar dituzte soldadura-proiektu sinple eta errepikakorretarako, soldatzaile trebeak esperientzia gehiago behar duten lanetarako askatzeko edo, beste kasu askotan, soldatzaileak lanaldi osoan kontratatzea justifikatzeko lan-kostuak eta lanpostu falta direla eta, ez dute soldadura-tailerrik, eta cobot hau ezin hobea da haientzat.”
Kobotak aproposak dira trebetasun tekniko handia, mugimendu konplexuak edo trebetasun handia behar duten soldadura prozesuetarako ere, soldadura uniformeak zehaztasunez jarri eta soldaduraren edozein puntutan mugitu daitezkeelako.
"Erabiltzeko errazak, azkarrak eta inplementatzeko malguak direnez, robot kolaboratiboak aukera bikaina dira enpresa askorentzat soldadura eragiketen eraginkortasunean eta kalitatean potentzial berria askatzeko. Gainera, ez dute kanpoko enpresa baten kontrataziora edo kontratatutako soldadore esperientziadunak bilatu beharrik."
“RI Cobot Soldadura Kitak gurditxo bat dauka, eta bertan soldadura sistema robotiko bateko osagai guztiak muntatzen dira, mugimendu errazagoa izan dadin. Fanuc CRX Cobot-a, soldadura prozesuan erabiltzen diren ohiko euskarriak edo euskarriak zehatz-mehatz kokatzeko iQuip-en Demmeler 3D Soldadura Estazio Modularra barne hartzen ditu, baita aukera gisa patentatutako eta saritutako Demmeler 3D lotzeko sistema ere.”
"Ideia da sistema fabrikazio instalazioan zehar mugitzea ahalbidetzea eta, programazioaren erraztasun eta abiaduraren bidez, langile gehiagok sistema erabili ahal izatea ekoizpen bakarreko edo bolumen handikoetarako."
«Lana robot bati utzi beharrean soldadura-robot bat kontratatuz gero, oraindik ere soldadura egiteko gaitasuna duzu», esan zuen Willem van der Merwek, Fanuc Hegoafrikako Salmenta eta Aplikazioen arduradunak.
«Sistema honen benetako abantailetako bat da soldadura-robota soldadura-posiziora eraman dezakezula lana robotari eman beharrean, eta hori prozesu astuna eta denbora asko eskatzen duena da. Gurdia nondik bultzatzen duzun ere, soldadura egin dezakezu».
«Enpresek dagoeneko hainbat erronka handiri aurre egin behar diete. Kostuen presio izugarriak, ekoizpenean ahalik eta malgutasun handiena izateko erronkarekin batera, globalizazioaren eta industria-automatizazioaren ondoriozko lehia-presio gero eta handiagoak, eta langile kualifikatuen eskasia larria, etorkizunean areagotu baino ez dira egingo. Industria-robot tradizionalak askotan ez dira praktikoak, kapital-inbertsio handia, programazio-prozedura konplexuak eta denbora asko eskatzen dutenak, eta robot hauek normalean leku asko hartzen dutelako».
«Aitzitik, RI Coboten soldadura-suite berritzailea, gure Fanuc CRX-10iA/L robot kolaboratiboa eta Fanuc FH350iP pultsu-soldagailua barne hartzen dituena, oso sistema erosoa eta kostu-eraginkorra da, eta enpresa gehienek erabil dezakete».
Fanuc CRX-10iA/L robot berria, “programatzeko erraza”, tableta interfazea erabiliz, Fanuc ikaskuntza-arnes tradizional bat erabiliz edo, besterik gabe, robot-besoa eskuz arrastatuz nahi den tokira, eta komando-ikonoak nahi diren gertaeren ordenan baztertuz programatu daiteke.
"Erabilera erraza – inoiz robotik erabili edo soldatu ez dutenentzat ere bai – gure soldadura bateratuko robot teknologia aurreratua erraza da ikasteko eta hasiberriek bi ordu baino gutxiagoan martxan egon daitezke."
Martxoan, Fanucek CRX-5iA, CRX-20iA/L eta CRX-25iA kobot berriak aurkeztu zituen, bere CRX serie ezaguneko azken gehigarriak, CRX-10iA eta CRX-10iA/L kobotak barne.
"Gure arku soldadurako kobotak, Fanuc CRX berria barne, Fanuc-en frogatutako eta erabiltzeko erraza den arku soldadurako softwarearekin hornituta daude, programazio denbora murriztuz zure azken emaitzak handitzeko diseinatua. Programatzeko erraza den interfazeak aplikazio programa sinple bat onartzen du, baina baita Fanuc-en funtzio aurreratuak aprobetxatzeko aukera ere ematen dizu, hala nola Weaving, iRVision, Seam Tracking, TAST eta Multi-pass."
Fanuc CRX-5iA, CRX-20iA/L eta CRX-25iA kobot berriak aurkezten ditugu “Martxoan, Fanuc-ek CRX-5iA, CRX-20iA/L eta CRX-25iA kobot berriak merkaturatu zituen, hainbeste espero den CRX familiako azken kideak. CRX-10iA eta CRX-10iA/L kobotak dira. Azken CRX kobotek Fanuc CR eta CRX kobot sorta osatzen dute, eta orain 11 kobot modelo ditu, 4 eta 35 kg arteko produktua maneiatzeko gai direnak.”
“CRX-5iA, CRX-20iA/L eta CRX-25iA kobot berrien aurkezpena, 5 kg, 20 kg eta 25 kg-ko karga erabilgarriarekin eta 994 mm, 1418 mm eta 1889 mm-ko gehienezko irismenarekin, CRX-10iA eta CRX-10iA/L kobot modeloen ondoren. Bietako bakoitzak 10 kg-ko karga erabilgarria eta 1249 mm eta 1418 mm-ko irismena dute, hurrenez hurren.”
“Bost CRX modeloek, Fanuc CR serieko kobot berdeekin batera, enpresaren gaitasunak zabaltzen dituzte, kobotekin beren lana automatizatu nahi duten enpresa gehiagori lagunduz. CRX kobotak irtenbide seguruak, erabiltzeko errazak, fidagarriak eta polifazetikoak dira hainbat aplikaziotarako, ikuskapenerako, makinen kargatzeko/deskargatzeko, ontziratzeko, paletizaziorako, ehotzeko, soldadurarako, etab. Bost CRX modelo guztiek hautsaren eta uraren aurkako IP67 babesa dute estandar gisa, eta horrek bezeroei erabiltzeko aukera ematen die.”
«Lan-eremuan kanpoko indarrak detektatu ditzakete, pertsonekin edo objektuekin kontaktuan segurtasunez geldituz. Teknologia honek CRX-ari pertsonekin segurtasunez lan egiteko aukera ematen dio, babes-ekipo garestirik behar izan gabe».
«Cobot gehienak arinak eta diseinu trinkoa dute, baina CRX cobotek askoz gehiago eskaintzen dute, besteak beste, ingurune industrialetarako egokitasun handia eta zortzi urtez mantentze-lanik behar ez izatea. CRX 100V/240V-ko elikatze-iturri estandarrekin erabil daiteke, baita 400 W inguruko energia-kontsumoa duten energia aurrezteko gailuekin ere (25 kg-ko zama erabilgarriarekin)», azaldu du van der Merwek.
Aldaketa etengabea «Robotic Innovations ez da halako soldadura robotiko kolaboratiboko irtenbide bat eskaintzen duen lehen enpresa, baina uste dugu mekanizazio, fabrikazio, ekoizpen eta ekoizpenaren etengabe aldatzen ari den ingurunean sistema aurreratu eta erabilerrazenetako bat dugula. Bat edo muntaketa tailer bat», azaldu du Oosthuizenek.
"Sistemaren malgutasunak erabilgarria egiten du bai eraikuntza puntualetarako bai bolumen handiko lanetarako. Irtenbidea hain erraza denez ikasteko eta erabiltzeko, langile gazte edo berri bati soldadura osagarriak eta lan errepikakorrak egiteko esleitu diezaiokezu, eta soldatzaile aberats bati kontratatu zuten lan konplexuak eta muntaketa egiten utzi."
«Ez zaude ikuskizun mota bakar bati lotuta edo informazio guztia nork duen lotuta».
«Bi ordu irauten duten soldadura eragiketen adibideak entzun ditugu, eta Fanuc CRX robot kolaboratiboa erabiliz 17 minutura murriztu da. Beste adibide batean, astean 12 pieza muntatzen zituen enpresa batek orain 20 pieza muntatzen ditu. Inplementazio denbora laburrean produktibitatea eta lehiakortasuna nabarmen handituko ditu, eta are hobeto, hasierako kostua oso arrazoizkoa da», ondorioztatzen du Wu Xiuchenek.
Informazio gehiago nahi izanez gero, jarri harremanetan Robotic Innovations-ekin 012 345 4373 telefono zenbakian edo bisitatu www.roboticinnovations.co.za edo bisitatu Fanuc South Africa 011 392 3610 telefono zenbakian edo bisitatu www.fanuc.co.za
Argitaratze data: 2022ko irailaren 8a
