Robot industrial bat automatizazio industrialaren produktuen azpiegitura da, serbo kontrol sistema robotaren zati garrantzitsu bat da.
Robot industrialen serbo motorren eskakizunak beste pieza batzuk baino askoz handiagoak dira
Hala ere, robot fabrikatzaileentzat eta robot erabiltzaileentzat, beti da lan zaila serbo-kontrol sistema egokia aukeratzea.Robot industrialen guztizko fabrikazio-kostuan, serbo-kontrol sistemaren kostua % 70ekoa da (erreduzitzailea barne), eta bere gorputza eta erlazionatutako osagarriak % 30 baino gutxiago dira, beraz, ikus daiteke serbo kontrol sistema dela. roboten gorputzaren kontrola eta gidatzeko mekanismoen kontrola gauzatzeko zati garrantzitsu bat.
Lehenik eta behin, serbo-motorrak erantzun azkarra izan behar du.Instrukzio-seinalea lortzen denetik instrukzioaren behar den lan-egoera osatzeko motorraren denbora laburra izan behar da.Agindu-seinalearen erantzun-denbora zenbat eta laburragoa izan, orduan eta sentsibilitate handiagoa izango da serbo-sistema elektrikoa, orduan eta erantzun azkarraren errendimendu hobea izango da.Orokorrean, serbo-motorearen denbora-konstante elektromekanikoaren tamaina erabiltzen da serbo-motorearen erantzun azkarraren errendimendua ilustratzeko.
Hala ere, robot fabrikatzaileentzat eta robot erabiltzaileentzat, beti da lan zaila serbo-kontrol sistema egokia aukeratzea.Robot industrialen guztizko fabrikazio-kostuan, serbo-kontrol sistemaren kostua % 70ekoa da (erreduzitzailea barne), eta bere gorputza eta erlazionatutako osagarriak % 30 baino gutxiago dira, beraz, ikus daiteke serbo kontrol sistema dela. roboten gorputzaren kontrola eta gidatzeko mekanismoen kontrola gauzatzeko zati garrantzitsu bat.
Bigarrenik, serbo-motorearen hasierako momentuaren inertzia-erlazioa handia da. Gidatze-kargaren kasuan, robotaren serbo-momentuak abiarazte-momentu handia eta inertzi-momentu txikia izan behar ditu.
Azkenik, serbomotorrak kontrol-ezaugarrien jarraitutasuna eta linealtasuna izan behar ditu.Kontrol-seinalearen aldaketarekin, motorraren abiadura etengabe alda daiteke, eta batzuetan abiadura kontrol-seinalearekiko proportzionala edo gutxi gorabehera proportzionala da.
Jakina, robotaren formarekin bat etortzeko, serbo-motorrak tamaina, masa eta axial tamaina txikia izan behar du. Gainera, funtzionamendu-baldintza gogorrak jasan ditzake, oso maiz positibo eta negatibo eta azelerazio eta dezelerazio eragiketa egin ditzake eta hainbat aldiz gainkarga jasan denbora gutxian.
Zehaztasun handiko sentsore duen Yooheart serbomotorra, seinale elektrikoen irteera zehaztasunez eman dezake. Aldi berean, Yooheart robotak abiadura tarte nahiko handia eta abiadura baxuko garraiatzeko ahalmen sendoa, erantzun azkarra eta interferentziaren aurkako gaitasun sendoa ditu. , Yooheart robotaren mugimendua azkarra izan dadin, posizioaren zehaztasuna handia da, ekintza zehatza gauzatzea.
Argitalpenaren ordua: 2022-05-12
