Industria-robot bat industria-automatizazio produktuen azpiegitura da, servo kontrol sistema robotaren zati garrantzitsu bat da.
Industria-robotetan servo-motorren eskakizunak beste piezenak baino askoz handiagoak dira.
Hala ere, robot fabrikatzaileentzat eta erabiltzaileentzat, beti da zaila servo kontrol sistema egokia aukeratzea. Industria-robotak fabrikatzeko kostu osoan, servo kontrol sistemaren kostua % 70ekoa da (erreduktorea barne), eta bere gorputza eta lotutako osagarriak % 30 baino gutxiago baino ez dira, beraz, ikus daiteke servo kontrol sistema robotaren gorputzaren kontrola eta gidatzeko mekanismoaren kontrola gauzatzeko zati garrantzitsua dela.
Lehenik eta behin, servomotorrak erantzun azkarra izan behar du. Motorrak agindu-seinalea jaso eta aginduaren funtzionamendu-egoera beharrezkoa bete arteko denbora laburra izan behar du. Agindu-seinalearen erantzun-denbora zenbat eta laburragoa izan, orduan eta handiagoa izango da servosistema elektrikoaren sentikortasuna, orduan eta hobea izango da erantzun azkarraren errendimendua. Oro har, servomotorraren denbora-konstante elektromekanikoaren tamaina erabiltzen da servomotorraren erantzun azkarraren errendimendua ilustratzeko.
Hala ere, robot fabrikatzaileentzat eta erabiltzaileentzat, beti da zaila servo kontrol sistema egokia aukeratzea. Industria-robotak fabrikatzeko kostu osoan, servo kontrol sistemaren kostua % 70ekoa da (erreduktorea barne), eta bere gorputza eta lotutako osagarriak % 30 baino gutxiago baino ez dira, beraz, ikus daiteke servo kontrol sistema robotaren gorputzaren kontrola eta gidatzeko mekanismoaren kontrola gauzatzeko zati garrantzitsua dela.
Bigarrenik, servo motorraren hasierako momentuaren inertzia-erlazioa handia da. Karga gidatzeko kasuan, robotaren servo motorrak hasierako momentu handia eta inertzia-momentu txikia izan behar ditu.
Azkenik, servo motorrak kontrol ezaugarrien jarraitutasuna eta linealtasuna izan behar ditu. Kontrol seinalearen aldaketarekin, motorraren abiadura etengabe alda daiteke, eta batzuetan abiadura kontrol seinalearekiko proportzionala edo gutxi gorabehera proportzionala da.
Noski, robotaren formara egokitzeko, servo motorra tamaina, masa eta ardatz-tamaina txikikoa izan behar da. Gainera, funtzionamendu-baldintza gogorrak jasan ditzake, oso maiz positibo eta negatibo eragiketak eta azelerazio eta dezelerazio eragiketak egin ditzake, eta hainbat aldiz gainkarga jasan dezake denbora gutxian.
Yooheart servo motorrak zehaztasun handiko sentsorearekin, seinale elektrikoen irteera zehatz-mehatz eman dezake. Aldi berean, Yooheart robotak abiadura-tarte nahiko handia eta abiadura txikiko karga-ahalmen nahikoa sendoa, erantzun azkarra eta interferentziaren aurkako gaitasun handia ditu abantaila gisa, beraz, Yooheart robotaren mugimendua azkarra da, posizioaren zehaztasuna handia da eta ekintza zehatzak gauzatzen ditu.
Argitaratze data: 2022ko maiatzaren 12a
