Zientzia eta teknologiaren garapen azkarrarekin, agerikoa da zenbait lote eta produktu handiak fabrikatzeko giza indarra erabiltzeak ezin dituela enpresen beharrak ase. Horrela, lehen robota 1960ko hamarkadan jaio zen, eta urteetako ikerketa eta hobekuntzaren ondoren, batez ere industria-robotak, pixkanaka hainbat arlotan aplikatu dira, hala nola fabrikazioan, medikuntzan, logistikan, automobilgintzan, espazioan eta urpekaritzan.
Industria-roboten garapenak giza baliabideen eskuetatik kanpo dauden arazo asko konpondu ditu, eta ekoizpen-eraginkortasuna ezin da giza baliabideekin alderatu, ia lan-kostuak aurreztuz eta ekoizpen-onurak hobetuz. Amerikako Robotika Industria Elkarteak robota honela definitzen du: "materialak, piezak, tresnak eta abar mugitzeko erabiltzen den manipulatzaile birprogramagarri multifuntzionala, edo hainbat programaren bidez hainbat zeregin egiteko egokitu daitekeen ekipamendu berezi bat". Herrialde batentzat, dauden roboten kopuruak neurri batean islatzen du produktibitate nazionalaren garapen-maila.
Paletizazio robotizatua batez ere logistika industrian erabiltzen da, eta industria-robot aplikazioen adibide tipikoa ere bada. Paletizazioaren garrantzia da unitate integratuaren ideiaren arabera, elementuen pilak kode jakin baten bidez paletizatu egiten direla, elementuak erraz maneiatu, deskargatu eta biltegiratu ahal izateko. Objektuen garraio prozesuan, elementu solte edo likidoez gain, elementu orokorrak paletizazio motaren arabera gordetzen eta garraiatzen dira, espazioa aurrezteko eta salgai gehiago garraiatzeko.
Paleta tradizionala artifizialki egiten da, paletak biltegiratzeko modu mota hau ezin da gaur egungo garapen teknologikora egokitu kasu askotan, ekoizpen-lerroaren abiadura altuegia denean edo produktuen kalitatea handiegia denean, gizakiak zaila izan dezake baldintzak betetzea, eta paletetarako gizakiak erabiltzeak, beharrezko kopuruak, lan-kostua oso altua ordaintzen du, baina hala ere ezin du ekoizpen-eraginkortasuna hobetu.
Manipulazioaren eta deskargaren eraginkortasuna hobetzeko, paletizazioaren kalitatea hobetzeko, lan-kostuak aurrezteko eta enpresako langileen segurtasuna bermatzeko, paletizazio-roboten ikerketa oso garrantzitsua bihurtu da. Azken urteotan, Txinako fabrika-automatizazio ekipamendua gero eta aurreratuagoa da, beraz, beharrezko logistika-eraginkortasuna hobetu behar da ekoizpen-kostuak murrizteko. Abiadura handiko paletizazio-robot automatikoa gero eta gehiago erabiltzen ari da, hala ere, Txinako egungo paletizazio-roboten garapena oraindik maila baxuan dago atzerriko herrialdeekin alderatuta, fabrika-paletizazio-robot asko atzerritik sartzen dira, marka independente gutxi dira, beraz, egungo etxeko paletizazio-roboten garapen-arazoak konpontzeko, garrantzi praktiko handikoa da Txinako fabrikak ekoizpen-beharretarako egokia den paletizazio-robot bat garatzea.
Argitaratze data: 2021eko abuztuak 12