Zientzia eta teknologiaren garapen azkarrarekin, begien bistakoa da lote eta produktu handi batzuk fabrikatzeko eskulana erabiltzeak ezin dituela enpresen beharrak ase.Horrela, lehen robota 1960ko hamarkadan jaio zen, eta urteetako ikerketa eta hobekuntzaren ondoren, batez ere industriala. robotak, apurka-apurka hainbat arlotan aplikatu dira, hala nola, fabrikazioan, medikuntzan, logistikan, automozioan, espazioan eta urpekaritzan.
Robot industrialen garapenak giza baliabideen eskura ez dauden arazo asko konpondu ditu, eta ekoizpenaren eraginkortasuna ezin da giza baliabideekin alderatu, lan-kostuak ia aurreztuz, ekoizpen-onurak hobetuz. Amerikako Robotics Industry Association-ek robot bat "funtzio anitzeko" gisa definitzen du. Materialak, piezak, erremintak eta abar mugitzeko erabiltzen den manipulatzaile birprogramagarria, edo programa ezberdinen bidez egokitu daitekeen ekipamendu berezi bat, hainbat zeregin betetzeko. produktibitatea.
Roboten paletizazioa logistika-industrian erabiltzen da batez ere, eta robot industrialaren aplikazioaren adibide tipikoa ere bada. Paletizazioaren garrantzia da unitate integratuaren ideiaren arabera, elementu pila eredu-kode jakin baten bidez paletizazioan sartu daitezen, elementuak izan daitezen. erraz maneiatu, deskargatu eta biltegiratu ahal izango dira.Objektuak garraiatzeko prozesuan, ontziratu edo likidoez gain, gai orokorrak paletizazio formaren arabera biltegiratu eta garraiatzen dira, espazioa aurrezteko eta salgai gehiago hartzeko.
Paleta tradizionala artifizialaren bidez egiten da, paleta biltegiratzeko modu hau ezin da gaur egungo goi-teknologiako garapenera egokitu kasu askotan, ekoizpen-lerroaren abiadura altuegia denean edo produktuen kalitatea handiegia denean, gizakiak zaila izan daiteke betetzea. eskakizunak, eta gizakiaren erabilera paletetarako, behar den kopurua, lan-kostua ordaintzea oso handia da, baina oraindik ezin da ekoizpen-eraginkortasuna hobetu.
Manipulazioaren eta deskargaren eraginkortasuna hobetzeko, paletizazioaren kalitatea hobetzeko, lan-kostuak aurrezteko eta enpresen langileen segurtasuna bermatzeko, paletizazio roboten ikerketa oso esanguratsua bihurtu da. Azken urteotan, Txinako fabrikako automatizazio ekipamendua gero eta aurreratuagoa da. , beraz, beharrezko logistika eraginkortasuna hobetu behar da ekoizpen kostuak murrizteko. Abiadura handiko paletizazio robot automatikoa gero eta gehiago erabiltzen da, hala ere, Txinako gaur egungo paletizazio robotaren garapena maila baxuan dago oraindik atzerriko herrialdeekin alderatuta, fabrikako paletizazio robot asko. atzerritik sartzen dira, marka independente samarrak, beraz, egungo etxeko paletizazio-roboten garapen-arazoak konpontzeko, garrantzi praktiko handia du Txinako lantegien ekoizpen-beharretarako egokia den paletizazio-robot bat garatzea.
Argitalpenaren ordua: 2021-08-12