Soldatzeko robotak kontaktu-punta erretzeko arrazoi asko daude soldadura-ekoizpen prozesuan. Adibidez, kontaktu-punta maiz ordezkatzearen gainazaleko fenomenoa hauxe da: kontaktu-puntaren irteeraren higadurak alanbrearen elikadura desbideratzea eragiten du, eta benetako soldadura-pista mugitzea, hau da, TCP puntuaren posizioa mugitzea, eta horrek soldadura-akatsak eragiten ditu, hala nola soldadura-desplazamendua edo soldadura-ihesak.
Soldatzeko robotaren kontaktu-punta erretzeak eragindako arazoen azterketa
1. Kontaktu-puntaren hutsegitearen arrazoia bera
Soldatzeko robotaren kontaktu-puntaren higadura kontaktu-puntaren irteeran higatzen da, kontaktu-puntaren tenperatura igotzean etengabeko alanbre-elikaduraren marruskaduragatik. Soldatzeko robotaren soldadura-eragiketan, kalibrazio-erroreak maiz gertatzen dira eta ekoizpen-eraginkortasunean eragina dute. Une honetan, kontaktu-puntaren tenperatura jaisten saiatu beharko zenuke, kontaktu-puntaren osaera eta kontaktu-puntaren egituraren prozesamendua barne. Kontaktu-puntaren materiala: letoia, kobre gorria, eta horien artean kromo-zirkonio-kobrea da onena; kontaktu-puntari zeramikazko osagaiak gehitzeak ere higadura-erresistentzia handitu dezake. Hirugarrena kontaktu-puntaren prozesamendu-zehaztasuna da. Prozesatzeko ekipamenduaren zehaztasuna edo beste arazo batzuk direla eta, kontaktu-puntaren barne-zuloaren akabera eta zentrokidetasuna ez dira nahikoa onak.
2. Arkua ezegonkorra da, eta horrek berriro erretzea eragiten du.
Arrazoietako bat arkuaren pizte eskasa, arku ezegonkorra, alanbrearen elikadura eskasa, piezaren gainazalaren garbitasuna eta abar dira, baina ez du zertan kontaktu-puntaren beraren errendimenduan eraginik izan. Une honetan, soldadura-akatsa gutxi gorabehera soldadura-energia-iturriaren ezaugarriekin eta soldadura-hariaren kalitatearekin lotuta dago, hari-elikaduraren efektuarekin, hari-elikaduraren mahukarekin eta kontaktu-toberaren egituraren diseinuarekin. Soldadura-haria eta kontaktu-puntan dagoen eroale-puntua etengabe aldatzen direnean, bere bizitza eroale-puntua egonkorra denean baino erdia baino ez da.
3. Alanbrea zuzentzeko eta gainazalaren akabera emateko arrazoiak
Soldatzeko robotaren soldadura-kablea askotan upel edo plaka batean ontziratzen da, eta bizarra edo saihetsak ere baditu, beraz, soldadura-kablearen eta kontaktu-puntaren arteko kontaktuan eragina izan dezake. Soldatzeko robota soldatzen ari denean, kontaktu-puntak eroale egonkorra izan behar du marruskadura minimoa bermatzeko. Soldatzeko hari zikinaren kontaktu-puntaren iraupena soldadura-kable garbia erabiltzearen herena baino ez da izan behar; soldadura-kablearen kalitatea epaitzeko, soldadura-kablearen errekuntza-tentsioaren arintze-maila, errendimendua zuzentasuna da: probaren feedbacka soldadura-pistoi akrobatikoaren toberaren aurrealdetik 50 mm-ra dagoenean, soldadura-kablea automatikoki tolestu daitekeen ala ez. Aurrerantz tolesteak soldadura-kablea bigunegia dela esan nahi du, atzealdean tolesteak gogorregia esan nahi du, soldadura-kable gogorra da kontaktu-punta garestiena; bigarrenik, alanbre-elikagailutik soldadura-pistoira doan alanbre-elikadura-hodia tolestuta dagoen ala ez, soldadura-kablea ere tolestuko da.
Argitaratze data: 2022ko apirilaren 24a
