Funtsean, robot industriala makina elektromekaniko bat da, eta giza esku-hartzerik gabe (edo gutxienez) zeregin multzo konplexuak ebatzi ditzakeena.
Eraztun irristagarriak robotetan-Robotak integratzeko eta hobetzeko, eraztun irristagarriak erabili ohi dira.Eraztun irristagarrien teknologiaren laguntzaz, robot industrialak eraginkortasunez, zehaztasunez eta malgutasunez automatizatu eta ebatzi ditzakete zeregin konplexuak.
Eraztun irristagaitzek ezinbesteko zeregina dute robotikaren industrian.Batzuetan, roboten aplikazioetan, eraztun irristagarriak "robot eraztunak" edo "robot birakariak" ere deitzen dira.
Automatizazio industrialaren ingurunean erabiltzen direnean, eraztun irristagaitzak hainbat ezaugarri eta funtzio dituzte.
1. Robot kartesiarra (lineala edo gantry izenekoa) 2. Robot zilindrikoa 3. Robot polarra (robot esferikoa deritzona) 4. Scala robota 5. Robot bateratua, robot paraleloa
Eraztun irristagaitzak nola erabili robotetan Ikus dezagun nola erabiltzen den eraztun irristakorra roboten aplikazio hauetan.
• Petrolioaren eta gasaren industriaren automatizazioan, eraztun irristagarrien teknologiak aplikazio ugari ditu.Plataformak kontrolatzeko, petrolioa eta gasa lurretik ateratzeko, haririk gabeko kanalizazioak garbitzeko eta beste hainbat aplikazioetarako erabiltzen da.Eraztun irristagarrien automatizazioak segurtasuna ematen du eta gizakien esku-hartze arriskutsuak saihesten ditu.
• Robot kartesiaretan, eraztun irristagarrien teknologia objektu edo produktu astunak norabide guztietan altxatu eta mugitzeko erabiltzen da.Lan astun hau automatizatzeak langile gehigarrien beharra saihestu eta denbora aurreztu dezake.
• Objektuak jaso eta jartzeak alboko mugimendu zehatza eskatzen du.Hori dela eta, Scara robot robot automatizatu onena da, eraztun irristagarrien teknologiarekin.
• Robot zilindrikoak muntaketa eragiketetarako, puntuko soldadurarako, metal galdaketarako fundizioetan eta ziklikoki koordinatutako manipulazio mekanikoko beste tresna batzuetarako erabiltzen dira.Zirkulazio-koordinazio horretarako, eraztun irristagarrien teknologia erabiltzen da.
• Produktuak fabrikatzeko, ontziratzeko, etiketatzeko, probak egiteko, produktuen ikuskapenerako eta bestelako eskakizunetarako, robot industrialak oso beharrezkoak eta erabilgarriak dira automatizazio industrialeko sistema modernoetan.
• Eraztun irristagarrien teknologiaren laguntzaz, robot polar edo esferikoak erabiltzen dira makina-erremintaren prozesatzeko eta makinen kudeaketarako (esaterako, gas-soldadura, arku-soldadura, trokel-galdaketa, injekzio-moldeaketa, pintura eta estrusio osagaiak).
• Eraztun irristagarrien teknologia robot mediko eta farmazeutikoetan erabiltzen da.Robot hauek (robot medikoak) operazio kirurgikoetarako eta beste tratamendu mediko batzuetarako erabiltzen dira (adibidez, CT eskaneatzea eta X izpiak), non koherentzia eta zehaztasuna behar diren gehienetan.
• Robot industrialetan, eraztun irristagarrien teknologia oso erabilia da zirkuitu inprimatuak (PCB) diseinu modular eta trinkoan diseinatzeko.Eraztun irristagarriaren teknologiaren laguntzaz, errepikakorrak diren zereginak abiarazi eta exekutatu ditzakegu.
• Artikulazio anitzeko robotak oso egokiak dira muntaketa-eragiketetarako, hala nola pintura, gas-soldadura, arku-soldadura, mozteko makinak eta troquelatze-galdaketarako.
• Elikadura eta farmazia industrietan, eraztun irristagarrien teknologia erabiltzen dute robotek zeregin errepikakorrak burutzeko.Robotari komando gutxi batzuekin, eskulan gehiago behar duten hainbat lan egin ditzakegu.
Eraztun irristagaitzak egiten duen programazio automatikoak makina astunaren eskuzko funtzionamendua murrizten du.Gainera, espazio anezkaren igoera errazten du.Oro har, tripulazioaren lan karga murrizten laguntzen du.
Lehenik eta behin, robot industrialen oinarrizko aplikazioak dira.Robot hauek eraztun irristagarrien teknologiarekin batera garatu ziren. Horri esker, robotari hainbat lan astun arrakastaz burutzea eraztun irristagarrien eta motor elektrikoen laguntzarekin.
Ondorioa Automatizazioaren bidez, eraztun irristagarrien teknologiak diru asko aurreztu dezake, eragiketak zehaztasun handiz egin ditzake eta denbora asko aurreztu dezake lan neketsuetarako.
Zalantzarik gabe, eraztun irristagarrien teknologiak eskaera handia duela eta aukera zabalak ditu.Hemen eztabaidatzen ari garen aplikazioei buruzko galderarik baduzu, esan iezadazu iruzkinetan.
Iradokizun edo iruzkinen bat baduzu, jar zaitez gurekin harremanetan gure kontaktu orrialdeko edozein helbide elektronikoren bidez.
Argitalpenaren ordua: 2021-abuztuaren 26a
