Funtsean, industria-robot bat makina elektromekaniko bat da, zeregin konplexuak gizakiaren esku-hartzerik gabe (edo gutxienez) konpondu ditzakeena.
Errobotetako irristatze-eraztunak - Robotak integratzeko eta hobetzeko, irristatze-eraztunak erabili ohi dira. Irristatze-eraztun teknologiaren laguntzarekin, industria-robotek modu eraginkor, zehatz eta malguan automatizatu eta konpondu ditzakete zeregin konplexuak.
Irristatze-eraztunek funtsezko zeregina dute robotika-industrian. Batzuetan, robot-aplikazioetan, irristatze-eraztunak "robot-irristatze-eraztunak" edo "robot-biraketa-juntura" ere deitzen dira.
Industria-automatizazio ingurune batean erabiltzen direnean, irristatze-eraztunek hainbat ezaugarri eta funtzio dituzte.
1. Robot kartesiarra (lineala edo gantry deiturikoa) 2. Robot zilindrikoa 3. Robot polarra (robot esferikoa deiturikoa) 4. Eskala robota 5. Artikulazio robota, robot paraleloa
Nola erabili irristatze-eraztunak robotetan Ikus dezagun nola erabiltzen den irristatze-eraztun teknologia robot aplikazio hauetan.
• Petrolio eta gas industriaren automatizazioan, irristatze-eraztunen teknologiak aplikazio asko ditu. Plataformak kontrolatzeko, lurretik petrolioa eta gasa ateratzeko, haririk gabeko hodiak garbitzeko eta beste hainbat aplikaziotarako erabiltzen da. Irristatze-eraztunen automatizazioak segurtasuna eskaintzen du eta gizakiaren esku-hartze arriskutsua saihesten du.
• Robot kartesiarretan, irristatze-eraztunen teknologia erabiltzen da objektu edo produktu astunak norabide guztietan altxatu eta mugitzeko. Lan astun hau automatizatzeak langile gehigarrien beharra saihestu eta denbora aurreztu dezake.
• Objektuak hartu eta kokatzeko alboko mugimendu zehatza behar da. Horregatik, Scara robota da robot automatizatu onena, irristatze-eraztun teknologiarekin.
• Robot zilindrikoak muntaketa eragiketetarako, puntuzko soldadurarako, metalezko galdaketarako galdaketa lanetan eta ziklikoki koordinatutako beste manipulazio mekanikoetarako erabiltzen dira. Zirkulazio-koordinazio horretarako, irristatze-eraztun teknologia erabiltzen da.
• Produktuak fabrikatzeko, ontziratzeko, etiketatzeko, probatzeko, produktuen ikuskapenerako eta bestelako eskakizunetarako, industria-robotak oso beharrezkoak eta erabilgarriak dira industria-automatizazio sistema modernoetan.
• Irristatze-eraztunen teknologiaren laguntzarekin, robot polarrak edo esferikoak erabiltzen dira makina-erremintaren prozesamendurako eta makinak kudeatzeko (hala nola, gas bidezko soldadura, arku bidezko soldadura, injekzio bidezko moldeoa, pintura eta estrusio-osagaiak).
• Irristatze-eraztunen teknologia robot mediko eta farmazeutikoetan erabiltzen da. Robot hauek (robot medikoak) ebakuntza kirurgikoetarako eta bestelako tratamendu medikoetarako (adibidez, CT eskanerrak eta erradiografiak) erabiltzen dira, non koherentzia eta zehaztasuna gehien behar diren.
• Industria-robotetan, irristatze-eraztunen teknologia oso erabilia da zirkuitu inprimatuen (PCB) diseinu modular eta trinkoan diseinatzeko. Irristatze-eraztunen teknologiaren laguntzarekin, zeregin errepikakorrak abiarazi eta exekutatu ditzakegu.
• Artikulazio anitzeko robotak oso egokiak dira muntaketa eragiketetarako, hala nola pintura, gas soldadura, arku soldadura, mozketa makinak eta moldeaketa.
• Elikagai eta farmazia industrietan, irristatze-eraztunen teknologia robotek erabiltzen dute zeregin errepikakorrak burutzeko. Robotari agindu gutxi batzuekin, langile gehiago behar dituzten hainbat zeregin egin ditzakegu.
Eraztun irristagarriak egiten duen programazio automatikoak makineria astunen eskuzko funtzionamendua murrizten du. Gainera, espazio-ontzira igotzea errazten du. Oro har, tripulazioaren lan-karga murrizten laguntzen du.
Lehenik eta behin, hauek dira industria-roboten oinarrizko aplikazioak. Robot hauek garatu eta eraztun irristagarrien teknologiarekin batera garatu ziren. Horri esker, robotak hainbat zeregin astun arrakastaz egin ditzake eraztun irristagarrien eta motor elektrikoen laguntzarekin.
Ondorioa Automatizazioaren bidez, irristatze-eraztunen teknologiak diru asko aurreztu dezake, eragiketak zehaztasun handiz egin ditzake eta denbora asko aurreztu zeregin aspergarrietarako.
Zalantzarik gabe, irristatze-eraztunen teknologia oso eskatua dago eta etorkizun oparoa du. Hemen eztabaidatzen ari garen aplikazioei buruzko galderarik baduzu, mesedez, jakinarazi iezadazu iruzkinetan.
Iradokizun edo iruzkinik baduzu, jar zaitez gurekin harremanetan gure harremanetarako orrialdeko edozein helbide elektronikoren bidez.
Argitaratze data: 2021eko abuztuak 26
