Soldaduraren desbideratzea robotaren soldadura-zati okerrak edo soldadura-makinak arazoren bat izateak eragin dezake. Une honetan, soldadura-robotaren TCP (soldadura-makinaren kokapen-puntua) zehatza den ala ez kontuan hartu behar da, eta hainbat alderditan doitu; horrelakorik maiz gertatzen bada, egiaztatu robotaren ardatz bakoitzaren zero-posizioa, eta doitu zeroa berriro.
Interfaze okerra soldadura elektrikoaren parametro nagusi okerrek eta soldadura-makinaren posizio okerrek eragin dezakete. Soldadura-robotaren irteera-potentzia behar bezala doitu daiteke soldadura elektrikoaren eta soldaduraren parametro nagusiak aldatzeko, eta soldadura-makinaren posizioa eta soldadura-makinaren eta altzairuzko piezen arteko posizio erlatiboa ere doitu daitezke.
Poroen agerpena gas mantentze eskasaren, altzairuzko piezen gainazaleko geruza lodiegiaren edo babes-gas nahikorik ezaren ondorioz izan daiteke, eta doikuntza erlatiboak eginez konpondu daiteke.
Gehiegizko zipriztinak soldadura elektrikoaren parametro nagusi okerrak, osagai anitzeko gasa edo soldadura-haria luzeegia izan daitezke. Irteerako potentzia behar bezala doitu daiteke soldadura elektrikoaren parametro nagusiak aldatzeko, gasa prestatzeko tresna doitu daiteke gas nahasiaren proportzioa doitzeko eta soldadura-makina doitu daiteke. Altzairuzko kontrako zatiak.
Argitaratze data: 2022ko apirilaren 6a
