Soldadura desbideratzea robotaren soldadura okerreko zati batek eragin dezake edo soldadura-makinak arazoren bat du.Une honetan, kontuan hartu behar da soldadura-robotaren TCP (soldatzeko makinen kokapen-puntua) zehatza den, eta hainbat alderditan doitu;horrelakorik maiz gertatzen bada Egiaztatu robotaren ardatz bakoitzaren zero posizioa, eta egokitu zeroa berriro.
Interfaze okerra soldadura elektrikoaren parametro nagusi okerrak eta soldadura makinaren posizio okerrak sor ditzake.Soldadura-robotaren irteera-potentzia egoki egokitu daiteke soldadura eta soldadura elektrikoaren parametro nagusiak aldatzeko, eta soldadura-makinaren posizioa eta soldadura-makinaren eta altzairuzko piezen posizio erlatiboa doitu daitezke.
Poroen agerpena gasaren mantentze eskasak, altzairuzko piezen estaldura lodiegiak edo babes-gas nahikorik ez izateak eragin dezake, doikuntza erlatiboa eginez konpondu daitekeena.
Gehiegizko zipriztinak soldadura elektrikoaren, osagai anitzeko gasaren edo soldadura-hari luzeegiaren parametro nagusi okerrengatik izan daitezke.Irteerako potentzia egoki egokitu daiteke soldadura elektrikoaren parametro nagusiak aldatzeko, gasa prestatzeko tresna egokitu gas mistoaren proportzioa doitzeko eta soldatzeko makina doitzeko.Altzairuaren aurkako zatiak.
Argitalpenaren ordua: 2022-06-04
