Soldatzeko robota soldadura-ekipo aktibo independente bat bada, orduan soldadura-robotaren lan-estazioa hainbat unitatez osatutako unitate multzo osoa da, soldadura-eragiketa gauzatzeko funtzio ezin hobeak eskaintzen dituena. Jarraian datorren Anhui Yunhua Intelligent Equipment Co., Ltd.-k soldadura-robotaren lan-estazioko piezen eraketa ulertzen lagunduko dizu lehenik.
Lehenik eta behin, noski, erdiko zatiaren soldadura robotaren unitatea, banakako soldadura robota, irakaskuntza kutxa, kontrol plaka, robot gorputza eta alanbre aktiboa elikatzeko ekipamendua, soldadura elikatze iturria eta beste pieza batzuk osatzen dute. Ordenagailuaren kontrolpean jarraipen pistaren kontrola eta puntuen kontrola lor daitezke.
Gainera, interpolazio linealaren eta arku interpolazioaren funtzioa erabil daiteke lerro zuzen eta arkuz osatutako espazio-soldadura soldatzeko, eta hori oso indartsua da. Soldadura-robotak bi motatako polo urtuz soldadura-eragiketa eta polo urtu gabe soldadura-eragiketa ditu, eta horrek ez du soldadura-eragiketa denbora luzez egin dezake bakarrik, baita soldadura-eragiketaren produktibitate handia, kalitate handia eta egonkortasun handia ere bermatzen ditu.
Bigarrena potentzia unitatea eta soldadura pistola unitatea dira, soldadura robot lanpostuaren oinarrizko funtzionamendua direnak; kanpoko ardatz unitatearekin edo soldadura mahaiarekin batera, hala nola servo ibiltari irristailua, servo posizionatzailea, mahai finkoa, posizionatzaile pneumatikoa, biraketa mahaia eta beste metodo batzuk, lan baldintza desberdinak asetzeko. Automatizazio lanpostua eta automatizazio espezialitatea fabrikazio adimenduneko kostu baxuko ekintzailetza espezialitatearen aroari dagozkio. Soldadura robotak batez ere bi zati ditu: robota eta soldadura ekipamendua. Robota robot gorputzaz eta kontrol kabinetez (hardwarea eta softwarea) osatuta dago. Eta soldadura ekipamendua, arku soldadura eta puntu soldadura, adibidez, soldadura elikatze iturriaz (bere kontrol sistema barne), alanbre elikadura makinaz (arku soldadura), soldadura pistolaz (pintza) eta beste pieza batzuk osatuta daude. Robot adimendunak sentsore sistema ere izan behar du, hala nola laser edo kamera sentsorea eta bere kontrol gailua.
A-k eta B-k arku soldadura robotaren eta puntu soldadura robotaren oinarrizko osaera adierazten dute. Robot unibertsala QBASIC lengoaiaren programazioaren, marrazkiaren, matematikaren, suaren, labirintoaren, futbolaren, jokoen bidez robota zuzenean zuzendu dezakezu, baita musika ederra jotzeko eta egin nahi dituzun gauza asko egiteko ere.
Horrez gain, soldadura robotaren lan-estazioa eta pieza finkatzeko erabiltzen diren finkagailu-unitateak kontrol elektroniko aktibo osoaren finkagailua, eskuzko balbula pneumatikoen finkagailua, eskuzko finkagailua eta abar dira. Gailuaren egitura-unitatea soldadura robotaren lan-estazio sendo eta egonkorraz arduratzen da, robotaren oinarri batekin edo beheko plaka handi mugikor eroso guztiekin.
Horrez gain, PLC kontrol elektrikoak, funtzionamendu-kontrol mahaiak, abiarazteko botoiaren kaxak eta abarrek osatutako kontrol unitate elektrikoa; Aseguru babes unitatea; Pistola aktiboa garbitzeko estazioa; Aseguru lan-gela ere soldadura robotaren lan-estazioko ezinbesteko atala da.
Soldadura-robot industrialak bizitzako esparru guztietan erabili dira, ez bakarrik soldadura-kalitatea maila altuago batera igotzea posible da, baita langileak lan-ingurune gogorretik askatzea ere, ekoizpen-potentzia hobetzeko. Soldadura-robotak batez ere bi atal ditu: robota eta soldadura-ekipoa. Robota robotaren gorputzaz eta kontrol-kabinetez (hardwarea eta softwarea) osatuta dago. Eta soldadura-ekipoak, arku bidezko soldadura eta puntu bidezko soldadura, adibidez, soldadura-energia-iturriaz (bere kontrol-sistema barne), alanbre-elikadura-makinaz (arku bidezko soldadura), soldadura-pistolaz (pintza) eta beste atal batzuez osatuta daude. Robot adimendunak sentsore-sistema ere izan behar du, hala nola laserra edo kamera-sentsorea eta bere kontrol-gailua.
A eta B-k arku bidezko soldadura robotaren eta puntu bidezko soldadura robotaren oinarrizko osaera adierazten dute. Kargatzeko eta deskargatzeko robotak "prozesatzeko abiadura/masa", "lan kostua aurreztea", "ekoizpen eraginkortasuna hobetzea" eta beste eskakizun batzuk bete ditzake, gero eta fabrika gehiagorentzat aukera aproposa bihurtuz. Hori guztiaren gakoa industria soldadura robotak behar bezala aztertzen ditugun moduan datza.
Lehenik eta behin, soldadura-robot industrialak lan-espaziora iritsi daitekeen epaitzeko behar den soldadura-espazioaren arabera, azken hau lehenengoa baino handiagoa da, lehenengoa soldadura-junturaren posizioaren eta soldadura-junturen benetako kopuruaren arabera zehazten baita, bien artean kontaktu estua dagoelarik.
Bigarrenik, industria-soldadura robot bat denez, bere puntuzko soldadura abiadura ekoizpen-lerroaren abiadurarekin bat dator. Arau hau lortzeko, puntu bakarreko funtzionamendu-denbora ekoizpen-lerroaren abiaduraren eta soldadura-juntura kopuruaren arabera neurtu behar da, eta robotaren eskuaren puntu bakarreko soldadura-denbora balio hori baino txikiagoa izan behar da.
Soldadura robot industrialak aukeratzerakoan, soldadura aliketak aukeratzerakoan ere eragina izango du. Lehen, piezaren formaren, barietatearen eta soldadura posizioaren arabera hautatzen ziren. Soldadura bertikal eta ia bertikaletarako C formako soldadura aliketak aukeratzen ziren, eta soldadura horizontal eta horizontal inklinatuetarako, K formako soldadura aliketak.
Industria-soldatzeko hainbat robot hautatu behar direnean, mota desberdinak aukeratu behar diren aztertu behar da, eta puntu anitzeko soldadura-makinarekin eta koordenatu kartesiar sinpleko robotekin eta beste arazo batzuekin. Robotaren eskuen arteko tartea txikia denean, mugimendu-sekuentziaren antolamenduari erreparatu behar zaio, eta hori talde-kontrolaren edo elkarloturaren bidez saihestu daiteke.
Beste alderdi batzuei dagokienez, memoria-ahalmen handiko, irakaskuntza-funtzio osoko eta kontrol-zehaztasun handiko soldadura-robot industrialak hautatzen saiatu beharko genuke. Horrela, soldadura-kalitateari, onura ekonomikoei, onura sozialei eta beste alderdi batzuei dagokienez, nahi den egoera lortuko dugu.
Argitaratze data: 2021eko abuztuak 16
