Soldadura-robota soldadura-ekipo aktibo independentea bada, soldadura-robotaren lantokia hainbat unitatek osatutako unitateen multzo osoa da, soldadura-eragiketa gauzatzeko funtzio ezin hobeak eskaintzen dituena. Ondorengo Anhui Yunhua Intelligent Equipment Co., Ltd.-k lehenik egingo du. Soldadura roboten lan-estazioko piezen eraketa ulertzera eramango zaitu.
Lehenik eta behin, noski, zati zentraleko soldadura-robot-unitatea, banakako soldadura-robotak irakaskuntza-kutxa, kontrol-plaka, robotaren gorputza eta alanbre elikadura aktiboko ekipamenduz osatuta dago, soldadura elikadura-hornidura eta beste atal batzuk. Posible da etengabe lortzea. pista kontrola eta puntu kontrola ordenagailuaren kontrolpean.
Gainera, interpolazio linealaren eta arkuaren interpolazioaren funtzioa erabil daiteke lerro zuzenez eta arkuz osatutako espazio-solda soldatzeko, hau da, oso indartsua dena. Soldadura-robotak bi urtze-poloen soldadura-eragiketa eta urtzen ez den poloaren soldadura-eragiketa ditu. Soldadura-eragiketa denbora luzez egin ez ezik, soldadura-eragiketaren produktibitate handia, kalitate handikoa eta egonkortasun handia ere bermatzen dituena.
Bigarrena potentzia-unitatea eta soldadura-pistola unitatea dira, soldadura-robotaren lantokiaren oinarrizko funtzionamendua dira; kanpoko ardatz-unitatearekin edo soldadura-mahaiarekin batera, hala nola, serbo ibiltzeko irristada, serbo-posiziongailua, mahai finkoa, posizionatzaile pneumatikoa, mahai birakaria eta beste metodo batzuk. , lan-baldintza desberdinak asetzeko. Automatizazioaren lantokia eta automatizazio espezialitatea fabrikazio adimendunaren kostu baxuko ekintzailetza espezialitatearen garaikoak dira. Soldadura-robotak robotaren eta soldadura-ekipoaren bi zati ditu batez ere. Robota robotaren gorputzez eta kontrol-kabinetez osatuta dago (hardwarea). eta softwarea).Eta soldadura-ekipoak, arku-soldadura eta puntu-soldadura, adibidez, soldadura elikadura-horniduraz osatuta dago (bere kontrol-sistema barne), alanbre elikadura-makina (arku-soldadura), soldadura pistola (clamp) eta beste atal batzuk. robotak sentsore sistema izan behar du, hala nola laser edo kamera sentsorea eta bere kontrol gailua.
A eta Bk arku soldatzeko robotaren eta puntuan soldatzeko robotaren oinarrizko konposizioa adierazten dute. Robot unibertsala Robota zuzenean zuzen dezakezu QBASIC lengoaiaren programazio, marrazki, matematika, sua, labirinto, futbola, jokoen bidez, robota musika ederra jotzeko ere zuzendu dezakezu. , egin nahi dituzun gauza asko.
Horrez gain, soldadura-robotaren lantokia eta pieza finkatzeko erabiltzen diren tresna-unitatea, ohiko kontrol elektroniko aktibo osoa, eskuzko balbula pneumatikoa, eskuzko osagarria, etab.; Gailuaren egitura-unitatea soldadura-robotaren lan-estazio sendo eta egonkorraz arduratzen da. , robotaren oinarriarekin edo beheko plaka handi mugikor eroso batekin.
Horrez gain, PLC kontrol elektrikoa, eragiketa kontrol mahaia, abiarazte botoia kutxa, etab. osatutako kontrol elektrikoa unitateak; Aseguru babesteko unitatea; Pistola garbitzeko geltoki aktiboa; Aseguruen lan-gela ere soldadura robotaren lantokiaren ezinbesteko zati bat da.
Soldadura-robot industrialak bizitzako esparru guztietan erabili dira, soldadura-kalitatea maila altuago batera sustatzeaz gain, langileak lan-ingurune gogorretik askatu ditzakete, elkarrekin ekoizpen-potentzia hobetzeko. robotaren eta soldadura-ekipoaren bi zati ditu batez ere. Robota robotaren gorputza eta kontrol-kabinetez osatuta dago (hardwarea eta softwarea). Eta soldadura-ekipoak, arku-soldadura eta puntu-soldadura, adibidez, soldadura elikadura horniduraz osatuta dago (bere barne). kontrol-sistema), alanbre elikadura-makina (arku-soldadura), soldadura-pistola (clamp) eta beste pieza batzuk. Robot adimendunak sentsazio-sistema ere izan behar du, hala nola laser edo kamera sentsorea eta bere kontrol-gailua.
A eta B arku soldatzeko robotaren eta puntuko soldadurarako robotaren oinarrizko konposizioa adierazten dute. Kargatzeko eta deskargatzeko robotak "prozesatzeko erritmo azkarra/masa" bete dezake, "lan kostua aurreztu", "ekoizpen eraginkortasuna hobetu" eta beste eskakizun batzuk, aukera ezin hobea bihurtu. geroz eta lantegi gehiagorentzat.Honen guztiaren gakoa soldadura industrialaren robotak behar bezala pantailaratzen ditugunean datza.
Lehenik eta behin, soldadurarako robot industriala lan-espaziora irits daitekeen epaitzeko soldadura behar den lan-espazioaren arabera, bigarrena lehena baino handiagoa da, izan ere, lehena soldadura-junturaren posizioaren eta soldadura-junturaren benetako kopuruaren arabera zehazten da. harreman estua dago haien artean.
Bigarrenik, soldadura robot industrial gisa, bere puntuko soldadura abiadura ekoizpen-lerroaren abiadurarekin bat dator.Estandar hori lortzeko, puntu bakarreko eragiketa-denbora ekoizpen-lerroaren abiadura eta soldadura-juntura kopuruaren arabera epaitu behar da, eta robotaren eskuaren puntu bakarreko soldadura-denbora balio hori baino txikiagoa izan behar da.
Soldadura-robot industrialak hautatzean, soldadurarako aliketak hautatzean ere eragina izango du.Iraganean, piezaren forma, barietate eta soldadura posizioaren arabera hautatzen da. Soldadura bertikalek eta ia bertikalek C formako soldadurarako aliketak aukeratzen dituzte, soldadura horizontal eta horizontal inklinatuek K formako soldadurarako aliketak aukeratzen dituzte.
Soldadura-robot industrial batzuk hautatu behar direnean, hainbat mota aukeratu behar diren aztertu behar da, eta puntu anitzeko soldadura-makina eta koordenatu kartesiar robot sinpleekin eta beste arazo batzuekin. Robotaren eskuen arteko tartea txikia denean, arreta jarri behar da mugimenduen sekuentziaren antolamenduari, talde-kontrolaren edo elkarlokatzearen bidez saihestu daitekeena.
Beste alde batetik, soldadura-robot industrialak hautatzen saiatu beharko genuke, memoria-gaitasun handia, irakaskuntza-funtzio osoa eta kontrol-zehaztasun handikoa.Horrela, soldadura kalitatea, onura ekonomikoak, onura sozialak eta beste alderdi batzuk, nahi den egoera lortuko du.
Argitalpenaren ordua: 2021-eko abuztuaren 16a
