Kobot bat, edo robot kolaboratiboa, bat darobota zuzenean pentsatuta.gizaki-robotaren interakzioaespazio partekatu batean, edo gizakiak eta robotak hurbil dauden lekuetan. Kobot aplikazioek kontrastatzen dute tradizionalekinindustria-robotRobotak gizakien kontaktutik isolatuta dauden aplikazioak. Kobot-en segurtasuna eraikuntza-material arinen, ertz biribilduen eta abiaduraren eta indarraren berezko mugapenen edo portaera segurua bermatzen duten sentsore eta softwarearen menpe egon daiteke.
Giza-makina lankidetza aplikazioetarako segurtasun metodoak zehazteko, ISO/TC 184/SC2 WG3-k enkargua onartu eta ISO/TS 15066 zehaztapen teknikoa prestatu zuen, "Robotak eta ekipamendu robotikoa — Industria robot kooperatiboak". Beraz, robot kooperatibo bihurtzeko, ISO/TS 15066 arauaren segurtasun eskakizunak bete behar ditu.
Lehenik eta behin, segurtasun-mailaren monitorizazioa gelditzen da. Norbait proba-eremuan sartzen denean, robotak lan egiteari utzi behar dio. Bigarrena, eskuzko gidaritza da. Robot kooperatiboak operadorearen ukipen-indarraren arabera bakarrik funtziona dezake. Hirugarrena, abiaduraren eta bereizketaren monitorizazioa da. Robot batek bakarrik funtziona dezake bere eta gizaki baten artean tarte jakin bat badago. Laugarrenik, potentzia eta potentzia kontrolatzaileak eta barneko diseinuak mugatzen dituzte. Talka bat gertatzen denean, robotak irteerako potentzia murriztu behar du istripua saihesteko. Robot kooperatibo batek gutxienez baldintza horietako bat bete behar du, eta egoeraren adierazpena izan behar du robota lanean dagoenean. Baldintza hauek betetzen direnean bakarrik dei dakioke robot kooperatibo.
Baldintza horiek guztiak segurtasun-errendimenduarekin lotuta daude, beraz, robot kolaboratiboentzat, segurtasuna da punturik garrantzitsuena. Beraz, zergatik erabiltzen ditugu robot kolaboratiboak? Zeintzuk dira robot kolaboratiboen abantailak?
Lehenik eta behin, kostuak murriztu. Segurtasun-hesiak instalatu beharrik ez dagoenez, fabrikako edozein lekutan jar daiteke eta nahi bezala doitu.
Bigarrenik, arazketa erraza da. Ez da beharrezkoa ezagutza profesionalik izatea, robotaren gorputza mugitu besterik ez da egin behar irakasteko.
Hirugarrenik, segurtasun istripuak murriztu. Lankidetza-robotak errazagoak dira kontrolatzen industria-robotak baino.
Eta horiek guztiak beren egitura-ezaugarrien araberakoak dira.
Lehenengoa bere momentu-sentsorea da. Lankidetzako robotak sei momentu-sentsore ditu, talkak detektatu eta segurtasuna bermatu dezaketenak, baita robotaren mugimendua zehatzagoa egin ere.
Bigarrena servo unitate moduluaren instalazio posizioa da. Servo unitate moduluak robot mugikorra korronte elektrikoaren bidez kontrolatzen du. Industria-robotaren servo unitate modulua normalean kontrol-kabinetean instalatzen da, eta lankidetza-robota, berriz, juntura bakoitzean. Robotaren posizioa bikoiztuz, lankidetza-robotak zehatzagoak eta seguruagoak dira industria-robotak baino.
Argitaratze data: 2021eko irailaren 24a
