Soldatzeko robota bere jatorrizko posiziorako kalibratu da fabrikatik irten aurretik, baina hala ere, grabitate-zentroaren posizioa neurtu eta tresnaren posizioa egiaztatu behar da robota instalatzerakoan. Urrats hau nahiko erraza da, soldadura-robotaren ezarpenetan menua aurkitu eta argibideak pausoz pauso jarraitu besterik ez duzu egin behar.
Soldatzeko robota erabili aurretik, egiaztatu ea ura edo olioa dagoen kontrol-kaxa elektrikoan. Tresna elektrikoa heze badago, ez piztu, eta egiaztatu ea elikatze-tentsioa bat datorren aurreko eta atzeko segurtasun-atearen etengailuekin normal. Egiaztatu motorraren biraketa-noranzkoa koherentea dela. Ondoren, piztu korrontea.
Soldadura-robotak erabiltzeko eta mantentzeko neurriak
1) Soldatzeko roboten erabilerak txatar-tasa eta produktuaren kostua murriztu ditzake, makina-erreminten erabilera-tasa hobetu eta langileen gaizki-erabilerak eragindako piezen akastun arriskua murriztu. Hainbat onura ere oso nabariak dira, hala nola, lan-kontsumoa murriztea, makina-erreminten galerak murriztea, berrikuntza teknologikoa bizkortzea eta enpresen lehiakortasuna hobetzea. Robotek hainbat zeregin egiteko gaitasuna dute, batez ere arrisku handiko zereginak, akatsen arteko batez besteko denbora 60.000 ordu baino gehiagokoa izanik, eta hori automatizazio-prozesu tradizionalak baino hobea da.
2) Soldatzeko robotek gero eta garestiagoa den lan-indarra ordezkatu dezakete, lan-eraginkortasuna eta produktuaren kalitatea hobetuz. Foxconn robotek ekoizpen-lerroko zehaztasun-piezen muntaketa-lanak egin ditzakete, eta lan-ingurune txarretan eskuzko lana ere ordezkatu dezakete, hala nola ihinztadura, soldadura eta muntaketa, eta CNC ultra-zehaztasuneko burdinazko oheekin eta beste lan-makinekin konbina daitezke moldeak prozesatu eta ekoizteko, ekoizpen-eraginkortasuna hobetzeko eta langile ez-kualifikatuen piezak ordezkatzeko.
3) Soldatzeko roboten errendimendua etengabe hobetu da (abiadura handia, zehaztasun handia, fidagarritasun handia, funtzionamendu eta mantentze erraza), eta roboten kontrolatzaile sistema ere PCan oinarritutako kontrolatzaile irekien norabidean garatu da, estandarizaziorako, sareko konexiorako eta gailuen integraziorako egokia dena. Hobekuntza mailari dagokionez, kontrol-kabinetea gero eta txikiagoa da, eta egitura modularra hartzen da: sistemaren fidagarritasuna, funtzionamendu eta mantentze-lanak asko hobetu dira, eta errealitate birtualaren teknologiaren eginkizuna robotetan simulaziotik eta entsegutik prozesuen kontrolera garatu da. Adibidez, urrutiko kontrol robotaren operadoreak robota erabil dezake urruneko lan-ingurunean egotearen sentsazioarekin.
Soldatzeko robota desmuntatu behar denean, itzali manipulatzailearen energia-iturria; itzali manipulatzailearen aire-presio iturria. Kendu aire-presioa. Askatu zilindroaren finkatze-plakaren torlojuak eta mugitu besoa arkutik gertu egon dadin. Hurbildu babes-euskarria besotik. Estutu atera daitekeen zilindroaren finkatze-plaka besoa mugitu ez dadin. Blokeatu biraketa-segurtasuneko torlojua manipulatzailea biratu ez dadin, etab. Xehetasun hauei erreparatu behar zaie.
Yooheart soldadura robotaren aplikazioa
Argitaratze data: 2022ko ekainaren 15a
