Zergatik da soldadura robot bera, antzeko zeregin eszenarioak, A bezeroak erabilera efektua oso ona dela adierazi du, baina B bezeroak robota ezin dela erabili eta denbora luzez ez dagoela konektatuta. Zein da arrazoia?
Izan ere, soldadura-robota ondo erabil daitekeen ala ez ez da soldadura-robotaren beraren arazo teknikoa bakarrik, baizik eta periferia-teknologia askoren laguntza behar du.
1. mitoa: Karga erabilgarria eta inertzia alde batera uzten dira
Aplikazioan soldadura-robotaren erabiltzaileen artean gaizki-ulertu nagusia karga erabilgarria eta inertzia-eskakizunak gutxiestea da.
Normalean, karga kalkulatzerakoan besoaren muturrari lotutako tresnaren pisua ez kontuan hartzeagatik gertatzen da.
Errore honen bigarren arrazoia karga eszentrikoak sortutako inertzia-indarra gutxiestea edo alde batera uztea da.
2. mitoa: Robot bat aldi berean hainbat zeregin aldi berean egiteko ahalegina
Robot fabrikatzaile edo integratzaile gehienek robotaren kontrolatzaileari buruz gehiago pentsatzen dute propietate mekanikoei baino.
Baina, egia esan, zati mekanikoa da industria-robotak ondo funtzionatzen dutela ziurtatzeko gakoa. Zehaztasuna, abiadura eta iraunkortasuna oso lotuta daude zati mekanikoarekin.
3. mitoa: Erosterakoan kontrol-sistemaren abantaila eta desabantailetan bakarrik oinarritu
Robot fabrikatzaile edo integratzaile gehienek robotaren kontrolatzaileari buruz gehiago pentsatzen dute propietate mekanikoei baino.
Baina, egia esan, zati mekanikoa da industria-robotak ondo funtzionatzen dutela ziurtatzeko gakoa. Zehaztasuna, abiadura eta iraunkortasuna oso lotuta daude zati mekanikoarekin.
4. mitoa: Kableen kudeaketa arazoak gutxiestea
Kableen kudeaketa askotan ahaztu egiten da, sinplista dirudielako, eta kableen gainkarga eragiten duelako.
Hala ere, oso garrantzitsua da robot besoaren muturrean dagoen pintzarako kableak edo periferiako ekipamenduko kableak optimizatzea, soldadura-robot ekipamenduaren mugimenduarekiko.
5. mitoa: Baldintzak kontuan hartu behar dira sistema bat aukeratu aurretik
Ingurune desberdinetan, neurrira egindako industria-robotak egongo dira. Adibidez, ihinztadura-industriak leherketen aurkako errendimendua duten robotak behar ditu. Horrez gain, robotaren fidagarritasuna, akatsen tasa, energia-kontsumoa, etab. aukeratzerakoan kontuan hartu beharreko gaiak dira.
6. mitoa: Robotikari buruzko ezagutza egokia ez izatea
Ez da arraroa lehen aldiz bot erabiltzaileek entrenamendua ukatzea.
Industria-robotak ekipamendu oso berezia da, eta bere funtzionamendu-konplexutasuna ez da CNC makina-erreminta batena baino txikiagoa.
7. mitoa: Aplikazio robotikoetarako ekipamendu erlazionatuak alde batera uztea
Irakaskuntza-zintigailu bat, komunikazio-kable bat eta software berezi batzuk behar izaten dira normalean, baina hasierako eskaeran erraz ahaztu egiten dira.
Argitaratze data: 2022ko urriaren 14a
