Aurreko zenbakietan, Yooheart robot adimendunen hainbat alderdi eta gure enpresaren egoera orokorra aurkeztu ditugu. Gaur, zenbaki honek Yooheart robot adimendunen funtzionamendua modu sistematikoan ikastera eramango zaitu. Robota nola erabili ulertzeko, pausoz pauso egin behar dugu. Lehenik eta behin, irakaskuntza-paneleko botoiak ulertu behar ditugu. Mesedez, ikusi beheko irudia, irudiko atalen ulermenaren arabera.
1.F1 F2
Bi botoi hauek erabiltzaileak definitzen ditu bere etorkizuneko beharren arabera. Eragiketa zehatzak hauek dira:
1. urratsa: AurkituIO ezarpenaksistemaren baimenetan.
2. urratsa: Klik egin[DI]->[Eragiketa-panela]->[Editatu]aurkako F1 eta F2 botoien funtzioen ediziora sartzeko
3. urratsa: Egin klik F1 eta F2 teklei dagokion soft zenbakian, eta sartu inplementatu nahi den funtzioaren soft zenbakia. (PD: soft sarrera zenbakia beste funtzio batzuek erabili dute, jatorrizko botoiak funtzioa eraginkortasunik gabe alda dezake, beraz, profesionalekin guztiz komunikatzea gomendatzen da; soft zenbakiaren funtzioa PLC bidez editatu eta gauzatu behar da)
2. Blokeoa
Pantaila blokeatzeko funtzioa
Botoi hau sakatzean, irakaskuntza-pantailak pantaila hau erakutsiko digu
Goiko ezkerreko izkinan dagoen jatorrizko sistemaren baimen maila hasierako operadorearen baimen maila bihurtuko da, eta debeku seinale gorri bat agertuko da goiko eskuineko izkinan. Une honetan, ezin izango duzu inolako eragiketarik egin irakaskuntza-panelean.
Nola libratu egoera honetatik?
Lehenik eta behin, egin klik goiko eskuineko izkinan dagoen debeku-ikurrean eta hurrengo pantaila agertuko da. Une honetan, idatzi 0, eta ondoren egin klik Ados teach pendant-a desblokeatzeko eta hurrengo urratsera joateko.
3. Mantentze-lanen modua, modu automatikoa, irakaskuntza-modua:
a: Mantentze-modua: motor bakar baten funtzionamendua kontrolatzen du. Motorra biratzen denean, prestaketa amaitu gabe dagoenean ere mugi daiteke, eta ardatzak muga gainditzen duenean, mugatik urruntzeko norabidean mugi daiteke. Normalean konfigurazio-aldian erabiltzen da.
b: Modu automatikoa: programa abiarazteko edo orrialde bakoitzean ekintza espezifikoak egiteko erabiltzen da. Modu honetan, robotak koordenatu-sistemaren motaren arabera funtzionatzen du, eta ezin du modu automatikoan sartu prest egon arte.
c: Irakaskuntza modua: Programazioan zehar robota erabiltzeko erabiltzen da. [Mundua], [Lana], [Tresna] eta [Juntura] koordenatu-sistemaren norabidearen arabera mugitu daiteke.
4. +、F%、-、hasiera, pausa, amaiera：
a:+, F%, -,: Abiadura ehunekoaren ezarpena, abiadura ehunekoa doitzeko modu automatikoan funtzionamendu automatikoan. "+": makinaren ehuneko abiadura handitu; "-": makinaren ehuneko abiadura txikitu; "F%": uneko abiadura-erlazioaren erdia, hau da, % 0,5 % 1ean, % 5 % 10ean eta % 50 % 100ean.
b: hasi, pausatu, amaitu: modu automatikoan, martxan dagoen programa hasi, pausatu, amaitu
5：Juntura, Tresna, Lana, Mundua：
Koordenatu-sistemaren hautaketa-botoia, botoi ezberdinek makinaren mugimendu-ibilbidea desberdina egingo dute, beharren arabera hautatu dagokion koordenatu-sistema
a: Artikulazioaren koordenatu-sistema: Artikulazioaren biraketa-norabidearen definizioaren arabera zehaztuta
b: Tresnaren koordenatu-sistema: Muntatutako tresnaren (euskarriaren) mugimendu-norabidearen arabera zehaztuta.
C: Laneko koordenatu sistema: Kanpoko piezak behar duen laneko gainazalaren arabera zehaztuta
d: munduko koordenatu sistema: makinaren oinarriaren erdigunearen jatorriaren eta erremintaren mugimenduaren norabidearen arabera zehaztuta
Argitaratze data: 2022ko uztailak 20
