Murriztailea, hau da, mugimendu-abiadura murriztea, momentua handitzea, gailu mekaniko baten zehaztasuna hobetzea, oso erabilia karga handiko, zehaztasun handiko eta abiadura handiko doitasun-prozesatzeko industrian.
Yunhua intelligent sortu ondoren, autokarabanen murriztaileen I+G-ra konprometitu da. Badakigu "autokarabanen murriztailea gainditu ezin bada, industria-robotak ez direla aurrera aterako", beraz, esan daiteke autokarabanen murriztailean funtsezko pieza hauek beren pentsamendu guztiak ematen dituztela. Denbora, giza baliabide eta ikerketa zientifikoko funts handiak inbertitu dira modu independentean, eta 6 autokarabanen murriztaile garatu dira: YH10C, YH50C, YH20E, YH40E, YH80E, YH110E.
Autokarabana murriztaile batek dozenaka prozesu igaro behar ditu, muntaketa, probak, kalitate ikuskapena eta ekoizpenerako beste sail batzuk, erabiltzen hasi aurretik probak eginez.
● Sarrerako materialen ikuskapena
Hemen da engranaje-erreduzigailuen piezen eta materialen prozesamendurako lehen geldialdia, non material guztiak lehenik ikuskatu behar diren. Ikuskapen-langileek egiaztatu behar dute galdaketaren itxura hareazko zuloak, pitzadurak eta akatsak diren, eta estandarra betetzen duen, etab. Horrez gain, hiru koordenatuko makina ere erabili behar dute galdaketaren tamaina marrazkian markatutako datuekin bat datorren egiaztatzeko.
● Prozesamendua (hartu planeta-esparrua adibide gisa)
Prozesaketa zakarra: kanpoko ikuskapen zentrotik igarotako galdaketa modu sinplean prozesatu behar da. Irteerako diskoa eta guruina makina profesional batek zakartu eta findu egiten ditu eta planeta-marko batean muntatzen ditu. Planeta-markoan kokapen-pinen zuloak zulatu eta berriro egokitu ondoren, kokapen-pinua sartzen da.
Erdi-akabera: mekanizazio zakarraren ondoren gainazaleko hobariaren errore handia dela eta, planeta-markoak mekanizazio-hobaria egonkorra izan dezan akabera-mekanizazioan, planeta-markoak bere errodamendu-posizioa prozesatu behar du erdi-akabera-ibilgailuan.
Akabera: Planeta-markoa mekanizazio-zentroan jartzen da akabera-eremuan, eta bere errodamendu-zuloa modu egonkorrago eta eraginkorragoan zulatu eta artezten da, fabrikazio-zehaztasuna hobetzeko eta robotaren errendimendua eta bizitza hobetzeko.
Erreduktore batek hamar zati baino gehiago ditu, prozesatzeko metodoaren zati bakoitza, prozesatzeko prozedurak ez dira berdinak, baina zati bakoitza errepikatu behar da artezketa, zulaketa eta zorrozketa prozesamendua egiteko, imajina daiteke RV erreduktorearen ikerketa, garapena eta ekoizpena zailtasun handikoak direla.
RV proba
Prozesaketa-serie baten ondoren, pieza guztiek aldaketa kualitatiboa dute, pieza guztiak autokarabanaren proba-gelara sartu dira, langile teknikoek hiru koordenatu-makina erabiliz bi aldiz haien dimentsio-zehaztasuna egiaztatzeko eta datu guztiak datu-basean sartzeko, gaur egun Yunhua autokarabanaren erreduzitzaile adimendunaren errodamenduaren koaxialitatea 0,005um-ren barruan kontrolatzen da, oso zehatza.
● Desbarbatzea, garbiketa, desmagnetizazioa
Desbarbatzeak eta garbiketak piezak leuntzen dituzte eta muntaketa-prozesuan erresistentzia murrizten dute. Desmagnetizazioa piezen magnetismoa kentzea da, hautsak xurgatu ez ditzan.
● Produktu erdi-amaituen biltegia
Prozesatu eta probatu diren pieza kualifikatu guztiak produktu erdi-amaituen biltegian sartuko dira, eta pieza bereziak markatu eta biltegian gorde beharko dira muntatzeko, eta baztertutako piezen zati bat hondakin-eremuan sartuko da ondoren birziklatzeko.
● Produktu amaituaren muntaketa
RV erreduktorearen muntaketa ere oso garrantzitsua da, kontuz ez ibiltzeak erreduktorearekin, kalitatearekin eta segurtasunarekin arazoak sor ditzake tailerrean, muntaketa-langileek planeta-eramailea, zikloide-hortz-oskolaren plaka, orratza eta abar mota guztietako piezak muntatuko dituzte erreduktore osoan, prozesuan, muntaketa-langile bakoitza oso kontuz ibiliko da, behin eta berriz egiaztatu, berretsi eta zuzendutako muntaketa egiten duenean, eta hurrengo urratsera pasatuko da.
● Amaitutako produktuaren ikuskapena
Hau da murriztailearen ekoizpenaren azken urratsa, eta RV murriztailea robotaren atal nagusi gisa, murriztailearen alde on eta desabantailek zuzenean eragingo dute robotaren errendimenduan, kalitatean eta bizitzan, kalitate arazo guztiak ez dira gertatu behar. Kalitate ikuskapen eremuan, teknikariek hainbat proba egingo dituzte, hala nola abiarazteko momentua, itzulera errorea eta eraginkortasun proba muntatutako murriztailean, goi-mailako proba ekipamenduen bidez.
Amaitutako piezen biltegiratze txikia
Makinaren proba gainditzen dutenak produktu amaituen biltegian gordeko dira, ondoren robota muntatzeko.
Gaur egun, RV murrizteko teknologia ez dago atzerriko herrialdeen menpe, dirua aurrezteko, ikerketa zientifikoko langileei produktu hobeak garatzeko laguntza emanez, Moscovita, mica muscovitum adimeneko ikertzaileek ez dute zailtasunen beldurrik, ekoizpen-langile eraginkorrak zainduz, ekoizpenean, ikerketan eta garapenean edo lankidetzan izan, proiektuaren jarraipena milaka arrisku izango da, errefuxiatuen gain, dotorea, oparoa!
Argitaratze data: 2021eko abenduaren 22a
