Programaren ikuspegi orokorra
Ekoizpen-lerroaren funtzio nagusia: ibilgailuaren aurreko errailaren talkaren erresistentzia eta gurpilen karkasa muntatzeko ekoizpen-lerroa.
Muntaketa prozesua: pieza-gurdia posizioan jarri eta probatu —— robotak pieza jartzen du —— HY1165A-290ek piezak hartu eta piezen gurdian sartu —— Aparkalekua beteta dagoenean, langileei piezak ordezkatzeko eskatu.
Proiektuak 2 HY1165A-290 multzo, 2 aparkaleku multzo, 2 helduleku multzo eta beste erakunde batzuk ditu.
Lan-estazioko segurtasun-babesa, osagaien kokapenaren eraginkortasunaren detekzioa, heldulekuaren eraginkortasunaren detekzioa, aparkaleku hutsaren detekzioa.
Osagaien bagoiaren kokapena eta detekzioa, osagaien bagoiaren bigarren solairuko materialen apalategiaren kontrola, bagoi hutsen eta beteen kontrola.
