Giza maneiatzeko ondasunek sarritan lan indar handia behar dute, uda beroan eskuzko manipulazioa zailagoa bada, paletizazio roboten sorrerak langileei eskuak askatzeko aukera ematen die, langileen lan baldintzak hobetzen dituzte.
Paletizazio-robotaren lanaren erritmoa eta lan-bidaia oso lotuta daude. Normalean, jendeak arreta handiagoa jartzen dio paletizazio-robotak ordubetean zenbat poltsa/kaxa har ditzakeen, eta etxeko lehen lerroko markako paletizazio-robotaren maila erritmikoa 1100-1200 ingurukoa da. poltsak/ordu.Etxeko robot markak berandu hasi ziren, maila teknikoaren arabera mugatuta, paletizazio robotaren erritmoa 700 poltsa/orduko baino gehiagokoa da, eta nazioarteko lehen lerroko markekiko hutsunea nabaria da. Etengabeko esplorazio eta hobekuntzaren ondoren, Anhui Yunhua konpainiak laburtu egin du. Jatorrizko paletizazio-robotaren lan-tempoa 3,5 s/ poltsa-ra. Garrantzi handia du Yooheart robotarentzat 3,5 s/ poltsako paletizazio robotaren erritmoa lortzea.Etorkizunean, kutxaren lan-taupadak laburrago desafiatzen jarraituko du, nazioarteko lehen lerroko marken kalitate bera lortzeko.
Hau Yooheart 4 ardatzeko 165 kg karga paletizatzeko robota da, manipulazio-lan normala, proba-abiadura eta egonkortasuna simulatzen ditu: honek lau ardatz eta biraketa ditu.Ez dago atzaparra ez da ikusten, atzemateko seinalea 100 milisegundokoa da, elikaduraren eta bilatzearen erdian etenaldia O multzoko ekintzaren exekuzioan dago ere, 3,5 segundoko paletizazio-erritmoa.
Argitalpenaren ordua: 2021-07-29
